เกี่ยวกับ ลิขสิทธิ์ และการอ้างอิง

เว็บไซต์นี้เป็นระบบคลังความรู้สนับสนุนการเรียนการสอนของหลักสูตรเทคโนโลยีบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับและระบบอัตโนมัติ สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต พัฒนาเป็นระบบแยกจากคลังความรู้โดรนเดิม (drone.pk-research.work) โดยได้รับอนุญาตให้นำเนื้อหาเดิมมาใช้และจัดโครงสร้างใหม่ตามรายวิชา

ลิขสิทธิ์

ห้ามทำซ้ำ ดัดแปลง หรือเผยแพร่ต่อโดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษร ยกเว้นการใช้เพื่อการเรียนการสอนภายในมหาวิทยาลัยรังสิตและการอ้างอิงทางวิชาการ

รุ่น 0.45.0 · ปรับปรุงล่าสุด 29 กันยายน 2569 เวลา 15:57 น.

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ (รุ่น 0.45.0). https://rsu-uat.pk-research.work

กิตติกรรมประกาศ

ขอขอบคุณ PK-Research ผู้พัฒนาคลังความรู้โดรน AIR School และสถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ (DTI) ที่เอื้อเฟื้อองค์ความรู้

ข้อมูลส่วนบุคคล

เว็บไซต์ไม่เก็บข้อมูลส่วนบุคคลบนเซิร์ฟเวอร์ ความคืบหน้าการเรียนและธีมที่เลือกเก็บในเบราว์เซอร์ของผู้ใช้เท่านั้น

ประวัติการปรับปรุง

รุ่น 0.45.0 · 29 กันยายน 2569

เปลี่ยนรหัสวิชาทั้งหมดจาก DRT (รหัสชั่วคราว) เป็น UAT ตามร่างเล่มหลักสูตร (มคอ.2) ฉบับแก้ไข 28 ก.ย. 2569 พร้อมตารางเทียบรหัสเดิมที่หน้า การเปลี่ยนรหัสวิชา
ชื่อวิชา หน่วยกิต คำอธิบายรายวิชา หมวดวิชา และภาคเรียนดึงจากเล่มหลักสูตรฉบับใหม่ทั้งหมด (tools/source/curriculum_2570.json) รวม 74 วิชา 370 โมดูล
รองรับวิชาที่อยู่ทั้งสองหลักสูตร: UAT 309 ความรู้เบื้องต้นทางการวิจัย, UAT 497 การเรียนรู้บูรณาการกับการทำงาน และ UAT 498 สหกิจศึกษา แสดงในแผนการศึกษาของทั้ง 4 ปีและต่อเนื่อง
เพิ่มวิชาใหม่ UAT 309, UAT 489 (เกษตรอัจฉริยะและเกษตรแม่นยำ) และ UAT 498 เป็นโครงร่าง 5 โมดูล รอเขียนบทเรียน; รวม DRT 401 กับ DRT 403 เป็น UAT 497
ปรับโครงสร้างหน่วยกิตหมวดวิชาเฉพาะตามเล่ม: 4 ปี 92 หน่วยกิต (วิชาชีพเลือก 6) และต่อเนื่อง 42 หน่วยกิต (วิชาชีพเลือก 3) และแผนการศึกษารายภาคใหม่
ย้ายเว็บไปโดเมน rsu-uat.pk-research.work และเปลี่ยนชื่อระบบเป็น RSU-UAT (ความคืบหน้าการเรียนที่เก็บในเบราว์เซอร์บนโดเมนเดิมไม่ย้ายตามมา ส่งออกไฟล์จากโดเมนเดิมแล้วนำเข้าได้)

รุ่น 0.44.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 432 เทคโนโลยี UAS ขั้นสูงและการปฏิบัติการ BVLOS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีตรวจแนวท่อส่งน้ำดิบยาว 20 km ผ่านนาข้าว มีปฏิบัติการประจำทุกโมดูล
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น อัตราเผชิญหน้าด้วยแบบจำลองความหนาแน่นจราจร การจำกัดช่วงเวลาบิน well clear ตาม DO-365 ระยะตรวจจับที่ต้องการ ความขัดแย้งของเจตนาการปฏิบัติการ 4 มิติ โอกาสรับ Remote ID ตาม 14 CFR 89.310 adjacent area และ containment ของ SORA 2.5 ช่องว่างของหลักฐาน OSO จุดที่ไม่สามารถบินกลับได้เมื่อมีลม และจุดลงจอดฉุกเฉิน พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-432/
quiz DRT 432 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 1,050 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 6 รายการ เช่น SORA Annex C, เอกสาร WellClear ของ NASA, Weibel และ Hansman 2004, 14 CFR 89.310 และเอกสาร failsafe แบตเตอรี่กับ rally point ของ ArduPilot
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.43.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 431 กฎหมาย ความปลอดภัย และการบริหารความเสี่ยงของ UAS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ต่อยอดจาก DRT 343 ในระดับปีสี่ ใช้กรณีบริษัทสมมติรับจ้างทำแผนที่รอบชุมชนชานเมือง
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ตรวจภารกิจกับเงื่อนไขทั่วไปของประกาศ พ.ศ. 2558 คำนวณ EIRP ตรวจอายุเอกสารก่อนภารกิจ ตรวจขาเส้นทางผ่านพื้นที่จำกัด bow-tie กับความล้มเหลวร่วมเหตุ ระดับเตือนตาม ICAO Doc 9859 กับช่วงความเชื่อมั่นแบบปัวซอง พื้นที่และความหนาแน่นประชากรตาม SORA 2.5 SAIL ความสูงบินตามเกณฑ์ DORI และระยะเก็บรักษาข้อมูลตาม PDPA มาตรา 37(3) พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-431/
quiz DRT 431 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 1,025 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 7 รายการ เช่น เอกสารเผยแพร่ของ กพท. ปี 2568, คำถามที่พบบ่อยของระบบลงทะเบียน กสทช., IEC 62676-4:2025, เอกสารของ Axis เรื่อง DORI, Garwood 1936, CAP 1329 และ IEC 61025
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.42.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 338 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีรถหุ่นยนต์ภาคพื้น (UGV) ทำงานร่วมกับโดรนในโซลาร์ฟาร์ม มีปฏิบัติการประจำทุกโมดูล
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น การแปลงแบบเอกพันธ์ของกรอบพิกัด odometry เมื่อรัศมีล้อคลาด Jacobian กับ manipulability IK แบบ damped least squares คิว QoS ของ ROS 2 การจับคู่กล้องกับ LiDAR ตามเวลา RRT กับการตัดทางลัด pure pursuit เมื่อคำสั่งหน่วง การประมูลงาน และจุดนัดพบโดรนกับรถที่กำลังวิ่ง พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-338/
quiz DRT 338 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 1,000 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 11 รายการ เช่น Borenstein และ Feng 1996, Yoshikawa 1985, Buss 2004, Macenski และคณะ 2022, Foote 2013, REP 105, เอกสาร QoS และ message_filters ของ ROS 2, Coulter 1992, Gerkey และ Matarić 2004 และ Koenig และคณะ 2006
ปี 3 ครบทั้งสองภาค (DRT 331–338) · ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.41.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 337 การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์และระบบรับรู้ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ครอบคลุมภาพดิจิทัลและกล้อง การสอบเทียบกล้องและ IMU การตรวจจับและติดตามวัตถุ VIO และ SLAM และการประเมินความเชื่อถือได้ของการรับรู้
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ตัวกรอง Sobel วิธี Otsu โฮโมกราฟีแบบ DLT เวลาเหลื่อมกล้องกับ IMU ด้วยสหสัมพันธ์ไขว้ ตัวกรองคาลมานติดตามวัตถุ MOTA ความคลาดเคลื่อนความลึกสเตอริโอ การประมาณมาตราส่วน ATE หลังจัดแนวแบบ Umeyama และช่วงที่ขาดการติดตาม พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-337/
quiz DRT 337 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 975 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 7 รายการ เช่น Otsu 1979, Bewley และคณะ 2016 (SORT), Bernardin และ Stiefelhagen 2008 (CLEAR MOT), Umeyama 1991, Furgale และคณะ 2013 และ Keselman และคณะ 2017 และเติม DOI ให้ตำรา Hartley–Zisserman และ Corke
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.40.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 336 ปัญญาประดิษฐ์สำหรับระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีตรวจรอยร้าวบนผิวคอนกรีตของสะพานจากภาพโดรน
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น precision ตามความชุก เลือกขีดแบ่งจากค่าใช้จ่าย การถดถอยโลจิสติกด้วย gradient descent การเลือกดีกรีด้วย k-fold Cohen's kappa และ IoU ของผู้ติด label แบ่งชุดข้อมูลตามเที่ยวบิน ขนาดและพารามิเตอร์ของคอนโวลูชัน NMS กับ AP@0.5 เปอร์เซ็นไทล์ของเวลาประมวลผล และความคลาดเคลื่อนของ INT8 พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-336/
quiz DRT 336 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 950 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 8 รายการ เช่น Cohen 1960, Everingham และคณะ (PASCAL VOC), Lin และคณะ (COCO), Dumoulin และ Visin 2016, Girshick และคณะ 2014 (R-CNN), torchvision.ops.nms, กฎ MLPerf Inference และ Altman และ Bland 1994
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.39.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 335 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุม ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ อ้างค่าของ ArduPilot Copter 4.6.3 และ PX4
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ภาระของตัวจัดลำดับงาน มุมเฟสที่เสียจากเวลาหน่วง จำลองลูป cascade เวลาหมุนเมื่อจำกัดความเร่ง Kalman filter หาความสูง อัตราส่วนทดสอบ innovation ของ EKF3 การลดทอนของ notch เฟสของตัวกรองผ่านต่ำ ตรวจรั้วแบบรวมและแบบกัน และยืนยันเวลาของ failsafe จาก heartbeat พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-335/
quiz DRT 335 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 925 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 8 รายการ เช่น เอกสาร scheduling และซอร์สโค้ด ArduPilot Copter-4.6.3, PX4 uORB, Welch และ Bishop (Kalman filter), W3C Audio EQ Cookbook, TI SLOA049D, บันทึกการสอนของ Caltech เรื่องเวลาหน่วง และเอกสารรั้วแบบรวมและแบบกันของ ArduPilot
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.38.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 334 การวางแผนภารกิจและการบินอัตโนมัติ UAS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีศูนย์ปฏิบัติการของเทศบาลตรวจจุดเสี่ยงน้ำท่วม 10 จุด
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ช่วงเวลาบินจากเวลาตามกฎและเวลาพระอาทิตย์ขึ้นตก (สมการ NOAA) ตัดสินใจจากข้อมูลอากาศหลายแหล่ง ถอดรหัส METAR ตรวจเงื่อนไขระยะ 9 km จากสนามบิน จัดลำดับจุดตรวจด้วยเพื่อนบ้านใกล้สุดและ 2-opt แบ่งเที่ยวบิน เทียบเวลาบินกับแผน ไล่เหตุการณ์ failsafe แผ่นงาน PAVE และรวม log หลายแหล่งด้วยเวลา GPS พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-334/
quiz DRT 334 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 900 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 9 รายการ เช่น สมการตำแหน่งดวงอาทิตย์ของ NOAA, Aviation Weather Center, AIP Thailand GEN 3.5, ข่าว กพท. 4/2569, Croes 1958, เอกสาร ArduPilot (EKF failsafe, mission commands, Copter 4.7.1) และ IERS Bulletin C และแก้ชื่อประกาศ กพท. เรื่องระยะ 9 km และ URL ของคู่มือ PHAK ให้ตรงต้นฉบับ
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.37.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 333 การตรวจสอบและบำรุงรักษาระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีฝูงโดรนสำรวจ 4 ลำของหน่วยงานหนึ่ง
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ประมาณ Weibull ของมอเตอร์ รอบเปลี่ยนตามอายุที่คุ้มที่สุด แผนภูมิควบคุม u ของข้อบกพร่องรายลำ ตรวจความครบของบันทึกการบำรุงรักษา FFT แยกความไม่สมดุลของใบพัด เทียบ IMU ที่ซ้ำกัน แรงจากความไม่สมดุล เกณฑ์ยอมรับหลังซ่อม พยากรณ์ความจุแบตเตอรี่ และจำนวนอะไหล่ด้วยการแจกแจงปัวซอง พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-333/
quiz DRT 333 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 875 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 14 รายการ เช่น Nowlan และ Heap 1978, NASA RCM Guide 2008, SAE JA1011, NIST Weibull, 14 CFR 43.9, NIST Dataplot u-chart, ISO 21940-11:2016, เอกสาร ArduPilot (harmonic notch, in-flight FFT, log messages), คู่มือทดสอบแบตเตอรี่ USABC 1996 และ Owens และ de Weck 2018
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.36.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 332 การติดตั้งและบูรณาการระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีทีมนักศึกษาประกอบโดรนสำรวจสี่ใบพัด 6S กับตัวควบคุมการบินตระกูล Pixhawk และ ArduPilot
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น เรียงลำดับงานติดตั้งด้วย topological sort และเส้นทางวิกฤต ตรวจการจัดสรรพอร์ตอนุกรมและที่อยู่ I2C สนามแม่เหล็กรบกวนจากสายกำลังเทียบสนามโลกที่กรุงเทพฯ ผลของระยะเสาอากาศ GNSS งบกระแสของรางไฟ 5 V ตรวจตารางสายไฟ ภาระมอเตอร์เมื่อ CG เลื่อน การแยกการสั่นของ payload ตรวจพารามิเตอร์ตามข้อกำหนดความปลอดภัย และลายนิ้วมือ SHA-256 ของ configuration พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-332/
quiz DRT 332 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 850 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 14 รายการ เช่น เอกสาร ArduPilot (serial port, Pixhawk 6X, รายการพารามิเตอร์ Copter 4.6.3, sensor offset, vibration damping), PX4 (vibration isolation, parameter reference), เอกสาร Holybro Pixhawk 6X, บริการ geomagnetism ของ BGS (WMM2025/IGRF-14), CODATA 2022, Gavin 2026 และ datasheet MS5611
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.35.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 331 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีศูนย์ป้องกันภัยจังหวัดเลือก UAS สำหรับทำแผนที่น้ำท่วมและค้นหาผู้ประสบภัยเวลากลางคืน
โค้ด Python 11 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น เมทริกซ์ N² จัดกลุ่ม UAS ตาม DoD, EASA และเงื่อนไขของ กพท. กำลังและเวลาบินของหลายใบพัด ปีกตรึง และ VTOL คำนวณ DOP ตรวจไฟล์ภารกิจ .plan ของ QGroundControl ขอบฟ้าวิทยุ ระยะตามเกณฑ์ Johnson ความเบลอของภาพ เมทริกซ์ตัดสินใจพร้อมทดสอบความไว และจุดคุ้มทุนระหว่างมีระบบเองกับจ้างบริการ พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-331/
quiz DRT 331 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 825 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 14 รายการ เช่น DoD Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011–2036, CRS IF12797, ระเบียบ (EU) 2019/945, CAAT-GM-UAS-002, GPS SPS Performance Standard ฉบับที่ 5, QGroundControl plan file format, STANAG 4586 (NATO STO), ITU-R P.310, Johnson 1958, Perić และคณะ 2019, IEC 60300-3-3:2017 และ Bauersfeld และ Scaramuzza 2022
ซิงก์คลังความรู้โดรน: ไม่มีหน้าใหม่หรือหน้าที่ปรับปรุง

รุ่น 0.34.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 405 โครงงานเทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับและระบบอัตโนมัติ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ต่อเนื่องจากกรณีระบบโดรนตรวจแนวคลองชลประทานของ DRT 404 ตั้งแต่พัฒนาต้นแบบ บูรณาการ ทดสอบ ประเมิน จนถึงเอกสารและนำเสนอ
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น งบมวลจากชิ้นส่วนจริง earned value (SPI, CPI, EAC) เทียบ configuration ระหว่างการทดลอง ตารางทดสอบส่วนต่อประสาน recall พร้อมช่วง Wilson ขอบบนแบบ t ของเวลาบิน MTBF และจำนวนทดสอบแบบไม่มีความล้มเหลว คะแนน SUS สถานะ RVM สุดท้าย และคะแนนรวมโครงงาน พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-405/
quiz DRT 405 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 800 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 15 รายการ เช่น IEEE 1012-2024, ISO 10007, NASA EVM, Brooke 1996 และ 2013, Sauro 2011, Bangor และคณะ 2008, Wilson 1927, Agresti และ Coull 1998, NIST Engineering Statistics Handbook (สัดส่วน ความน่าเชื่อถือ MTBF ตาราง t), Luko 1997 และ Hanley และ Lippman-Hand 1983
ซิงก์คลังความรู้โดรน: หน่วยความรู้ dronesim-bridge ปรับปรุงและเพิ่มภาพประกอบ

รุ่น 0.33.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 403 การเรียนรู้บูรณาการกับการทำงานด้านเทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับและระบบอัตโนมัติ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีนักศึกษาฝึกงาน 16 สัปดาห์ที่บริษัทให้บริการสำรวจด้วยโดรน
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ตารางคะแนนเลือกสถานที่ฝึก ตรวจความครอบคลุมของแผนการเรียนรู้ ทะเบียนความเสี่ยงก่อนและหลังควบคุม การปฏิบัติตาม checklist ชั่วโมงงานเทียบแผน ตรวจบันทึกสะท้อนคิดตาม Gibbs กราฟ Pareto CPM ผลก่อนและหลังการปรับปรุง และคะแนนรวมจาก rubric พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-403/
quiz DRT 403 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 775 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 18 รายการ เช่น พ.ร.บ.การอุดมศึกษา พ.ศ. 2562, CWIE ของ อว., WACE, สมาคมสหกิจศึกษาไทย, กฎกระทรวงมาตรฐานคุณวุฒิ พ.ศ. 2565, Gibbs 1988, Kolb 2015, Schön 1983, พ.ร.บ.ความปลอดภัยฯ พ.ศ. 2554, ISO 45001, NIOSH, ISO 9001, Ishikawa 1976, Ohno 1988, Markel และ Selber 2025, Ferns และ Zegwaard 2014 และ Zegwaard และ Pretti 2023
ซิงก์คลังความรู้โดรน: หน่วยความรู้ dronesim-bridge ปรับปรุงและเพิ่มภาพประกอบ 2 ไฟล์

รุ่น 0.32.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 228 การเขียนแบบและการสร้างต้นแบบด้วยเทคโนโลยีดิจิทัล ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีแล็บออกแบบและพิมพ์ขายึดกล้องและแขนโดรนต้นแบบจาก PLA
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ค่าพิกัดทั่วไป ISO 2768 และการสะสมค่าพิกัด fit ISO 286 กับรูเผื่อ ISO 273 ขายึดแบบพารามิเตอร์ ขนาดไฟล์ STL ตาม chord error การโก่งและส่วนปลอดภัยของแขนพิมพ์ ความหนากับการโก่ง มวลวัสดุและเวลาพิมพ์ การชดเชยขนาดรู และการทดสอบแรงจนเสียหาย พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-228/
quiz DRT 228 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 750 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 19 รายการ เช่น ISO 128-1, ISO 5456-2, ISO 129-1, ISO 2768-1, ISO 286-2, ISO 273, ISO/ASTM 52900, ISO 10303-21, datasheet Prusament PLA และ PETG, Ahn 2002, Hibbeler 2023 และคู่มือ FreeCAD กับ PrusaSlicer
แก้แหล่งอ้างอิง Giesecke เป็นฉบับที่ 16 (2023) และเพิ่ม DOI ของ Gibson และคณะ 2021

รุ่น 0.31.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 227 ระบบสื่อสารและเครือข่ายข้อมูล ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีทีมสำรวจป่าชายเลนที่ใช้โดรนปีกตรึงบินไกล 5 km และเครือข่าย LoRa ภาคสนาม
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น Fresnel zone และความสูงเสา null ของไดโพลเมื่อบินเหนือสถานี งบแบนด์วิดท์ telemetry เทียบ SiK ความจุ Shannon ของลิงก์วิดีโอ อัตราแพ็กเก็ตหายจากลำดับที่วนกลับ การแยกเฟรม MAVLink 2 และตรวจ CRC (ตรงกับ pymavlink) state machine ของ heartbeat โอกาส failsafe หลอก เวลาออกอากาศของ LoRa และโอกาสส่งถึงใน mesh พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-227/
quiz DRT 227 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 725 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 12 รายการ เช่น Balanis 2016, ITU-R P.834-9, Shannon 1948, คู่มือ SiK radio, MAVLink heartbeat, GCS/Radio failsafe ของ ArduPilot, datasheet SX1276, LoRaWAN RP002, สรุปกฎย่าน 920–925 MHz ของสมาคมโทรคมนาคมฯ, Li และคณะ 2001 และ Meshtastic
แก้แหล่งอ้างอิง ITU-R P.530 เป็นฉบับ P.530-19 (2025)

รุ่น 0.30.0 · 28 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 226 ระบบควบคุมและออโตไพลอตเบื้องต้น ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีแล็บปรับจูนควอดคอปเตอร์ฝึกหัด 1.5 kg ใน SITL ก่อนบินจริง
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น หาค่าคงตัวเวลาของมอเตอร์ คันเร่งลอยนิ่งและอัตราขยายเฉพาะที่ จำลองระบบอันดับสองเทียบสูตร overshoot ผลของเวลาหน่วงต่อ phase margin anti-windup ของตัวควบคุมความสูง อนุพันธ์จากค่าวัด โหมดการบินกับลูปควบคุม การเทียบไฟล์พารามิเตอร์ ค่าวัดผลตอบสนองแบบขั้นจาก log และค่าคลาดการติดตามเมื่อมีลม พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-226/
quiz DRT 226 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 700 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 11 รายการ เช่น Ogata 2010, Åström และ Hägglund 2006, คู่มือจูน PID และ Autotune ของ PX4, โหมดการบินของ PX4 และ ArduPilot, ขั้นตอนจูนและ AutoTune ของ ArduPilot, Mission Planner และ UAV Log Viewer
เพิ่ม URL ของ Nise 2019 และ Beard และ McLain 2012

รุ่น 0.29.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 225 เซนเซอร์และระบบเครื่องมือวัด ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีแล็บประกอบโดรน VTOL ปีกตรึงสำหรับสำรวจแปลงเกษตรที่ต้องสอบเทียบเซนเซอร์ทั้งชุด
โค้ด Python 11 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น สอบเทียบกำลังสองน้อยที่สุดพร้อมงบความไม่แน่นอนตาม GUM ความละเอียด ADC และ aliasing สอบเทียบแอกเซเลอโรมิเตอร์หกท่า แก้ hard iron ความสูงจากบารอมิเตอร์ airspeed วันร้อนและ rangefinder ความบิดเบี้ยวของเลนส์ reprojection error รายภาพ ความหนาแน่นพัลส์ LiDAR ความละเอียดของ FMCW radar และตารางคะแนนเลือกเซนเซอร์ พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-225/
quiz DRT 225 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 675 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 17 รายการ เช่น AN5087, El-Sheimy 2008, IEEE 1293-2018, Zhang 2000, Brown 1966, บทเรียนสอบเทียบของ OpenCV, U.S. Standard Atmosphere 1976, คู่มือ airspeed ของ ArduPilot และ PX4, WMM2025, ADI MT-001, Shannon 1949, TI SPYY005A, IEC 60825-1:2014 และ datasheet ICM-42688-P และ BMP390
เริ่มปี 2 ภาค 2

รุ่น 0.28.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 499 ความมั่นคงไซเบอร์ ระบบเชื่อมโยงการบัญชาการและควบคุม และการจัดการจราจรระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีเครือข่ายส่งเวชภัณฑ์ด้วยโดรน BVLOS จากโรงพยาบาลจังหวัดไป รพ.สต. 3 แห่ง
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น จัดลำดับภัย STRIDE การป้องกันหลายชั้น รัศมีการรบกวน GPS จาก J/S การตรวจจับการปลอมสัญญาณด้วย dead reckoning การลงและตรวจลายเซ็น MAVLink 2 (ตรงกับ pymavlink) ความพร้อมใช้งาน C2 สองช่องทาง การตรวจความขัดแย้งของแผนการบินใน UTM การตรวจ log Remote ID กฎตรวจจับเหตุจาก log และเวลาตรวจพบ/กู้คืน พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-499/
quiz DRT 499 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 650 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 16 รายการ เช่น IS-GPS-200N, Humphreys 2008, Kerns 2014, Galileo OSNMA, ASTM F3548-21, (EU) 2021/664, NIST SP 800-61r3, Shostack 2014, NIST SP 800-38D, RFC 9147, DO-326A, พ.ร.บ.การรักษาความมั่นคงปลอดภัยไซเบอร์ พ.ศ. 2562, AEROTHAI UTM และ 3GPP TS 23.256
แก้แหล่งอ้างอิงกรอบ UTM ของ ICAO เป็นฉบับที่ 4 (2023), ASTM F3411-22a ให้ชี้หน้ามาตรฐานโดยตรง และเพิ่ม DOI ของ AlTawy และ Youssef 2017
ปี 2 ภาค 1 ด้านบทเรียนครบทุกวิชาแล้ว

รุ่น 0.27.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีคลังชั้นวางสูง 60 × 30 m ของโรงงานที่ใช้โดรน 3 ลำนับสต็อกกลางคืน
โค้ด Python 11 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น งบความคลาดแบบ RSS ระยะห่างป้าย AprilTag Kalman filter สองสถานะหลอมรวม IMU กับ UWB การกระจายความคลาดปิดวง potential field ที่ติดจุดต่ำสุด VFH การจัดสรรงานเทียบ greedy ระยะใกล้สุดระหว่างจุดบันทึก แบนด์วิดท์ของฝูง กฎ LPT และการตรวจตารางโดรนกับรถยก พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-498/
quiz DRT 498 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 625 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 13 รายการ เช่น Khatib 1986, Koren และ Borenstein 1991, VFH 1991, Fiorini และ Shiller 1998, ORCA 2011, Reynolds 1987, Kuhn 1955, Graham 1969, Crazyswarm, Hönig 2018, Grisetti 2010, Crazyswarm2 และ Skybrush
แก้แหล่งอ้างอิง Groves, Thrun, Chung 2018 และ Kushleyev ให้ชี้เอกสารโดยตรง

รุ่น 0.26.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 486 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อความปลอดภัยสาธารณะและการจัดการเหตุฉุกเฉิน ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีน้ำท่วมฉับพลันและผู้สูญหายในป่าริมน้ำ
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น แบตเตอรี่สำหรับเฝ้าระวังต่อเนื่อง อายุข้อมูลฐาน POD = 1 − e^(−C) ตามระยะห่างแนวบิน การปรับ POC หลังค้นไม่พบ พื้นที่น้ำท่วมจากกริด ความครอบคลุม อายุ และความครบถ้วนของแผนที่ การทับซ้อนของบล็อกความสูงและเวลา เวลาถึงของโดรนส่ง AED การตรวจรายการเหตุ และผลการฝึกซ้อม พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-486/
quiz DRT 486 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 600 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 13 รายการ เช่น IAMSAR 2025, USCG The Theory of Search, AMSA NATSAR 2026, Kratzke 2010 (SAROPS), NIMS 2017, คู่มือคุ้มครองข้อมูล ICRC 2024, WFP 2020, FloodNet, RescueNet, Schierbeck 2023, Copernicus EMS, International Charter และ FLIR
แก้แหล่งอ้างอิง INSARAG, Murphy (เพิ่ม DOI), แผนการป้องกันและบรรเทาสาธารณภัยแห่งชาติ พ.ศ. 2564–2570 และวิธีทดสอบมาตรฐาน sUAS ของ NIST ให้ชี้เอกสารโดยตรง
แก้สคริปต์ซิงก์ (migrate_dronehub.py) ให้ลิงก์ไฟล์นอกโฟลเดอร์ที่ดาวน์โหลดชี้กลับไปเว็บต้นทาง แทนการเป็นลิงก์ภายในที่เสีย

รุ่น 0.25.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 477 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อการขนส่งและคลังสินค้าอัจฉริยะ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีโรงพยาบาลจังหวัดส่งเวชภัณฑ์ไป รพ.สต. 4 แห่ง และนับสต็อกในคลังเวชภัณฑ์กลาง
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น กำลังลอยตัวตามทฤษฎีโมเมนตัม คาบการแกว่งของของที่หย่อนด้วยสาย การค้นเส้นทางทุกทางเทียบวิธีเลือกจุดใกล้สุด การแบ่งเที่ยวตามพลังงานสำรอง เวลาสแกนชั้นวาง การหาตำแหน่งจาก UWB การกระทบยอดกับ WMS เลขตรวจสอบ GS1 จุดคุ้มทุน และมูลค่าปัจจุบัน พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-477/
quiz DRT 477 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 575 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 12 รายการ เช่น Murray & Chu 2015, Stolaroff 2018, AprilTag (Olson 2011), คู่มือ PX4 external vision, IEEE 802.15.4z-2020, Alarifi 2016, RFly 2017, GS1 General Specifications, ข้อบังคับ กบร. ฉบับที่ 94, Wing และ Zipline
เพิ่ม DOI และ URL ให้แหล่งอ้างอิง Otto 2018, Macrina 2020 และ Wawrla 2019

รุ่น 0.24.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 466 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่ออุตสาหกรรม พลังงาน และโครงสร้างพื้นฐาน ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีฝ่ายสาธารณูปโภคของนิคมอุตสาหกรรมที่ดูแลโซลาร์ฟาร์ม 1 MW สายส่ง 22 kV และท่อส่งก๊าซ 3 km
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ความเร็วบินตามเกณฑ์ภาพเบลอ เวลาลาดตระเวนท่อ ความหนาแน่นพัลส์ LiDAR เทียบ QL ระยะต้นไม้ถึงสายไฟแบบสามมิติ แยกความผิดปกติระดับแผงกับสตริง รอบลาดตระเวนตามชั้นพื้นที่ precision/recall/F1 การสุ่มเฟรมวิดีโอ เมทริกซ์ความเสี่ยงการบิน และการจัดลำดับงานซ่อมด้วย PoF × CoF พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-466/
quiz DRT 466 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 550 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 14 รายการ เช่น ISO 55000/55001:2024, API RP 580/581, USGS Lidar Base Specification tables, NERC FAC-003-5, Wang & Qian 2019, EPA 40 CFR 60 Appendix K, Lin 2022 (TDLAS), O'Connor 2017, Memari 2024, 49 CFR 192.705 และบทความความปลอดภัยของ กฟผ.
แก้แหล่งอ้างอิง ISO 21384-3 และ ICAO Doc 10019 ให้ชี้หน้าของเอกสารโดยตรง และเพิ่ม DOI/URL สำนักพิมพ์ให้ Fraden และ Siegwart

รุ่น 0.23.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 457 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อเกษตรอัจฉริยะและการสำรวจระยะไกล ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีแปลงนาข้าว 300 × 160 m (30 ไร่) ของสหกรณ์ตลอดวิชา
โค้ด Python 10 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น พิกเซลต่อไร่เทียบโดรนกับ Sentinel-2 การแปลงไร่ งาน ตารางวา การสอบเทียบ empirical line ผลของเมฆต่อ NDVI ดัชนี NDVI/NDRE/GNDVI การแบ่งโซน อัตราไหลและจำนวนเที่ยวพ่น จุดศูนย์ถ่วงเมื่อถังพร่อง CWSI กับแผนที่สั่งการ และ LoD95 พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-457/
quiz DRT 457 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 525 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 19 รายการ เช่น Tucker 1979, Barnes 2000 (NDRE), Gitelson 1996, NASA Earth Observatory, MicaSense RedEdge-P, Smith & Milton 1999, Idso 1981, Jackson 1981, Maes & Steppe 2012, คู่มือสอบเทียบ NPTC, ISO 23117-1:2023, ANSI/ASABE S572.3, ข่าวกรมวิชาการเกษตร 2567, Sentinel-2, นิยาม ISPA 2024 และ พ.ร.บ.มาตราชั่งตวงวัด พ.ศ. 2542
แก้แหล่งอ้างอิง FAO/ITU (2018) ให้ชี้หน้าประกาศรายงานโดยตรง และเพิ่ม URL สำนักพิมพ์ให้ Lillesand
ผูกหน่วยความรู้อากาศและการประเมินภารกิจเข้ากับ DRT 457 โมดูล 4

รุ่น 0.22.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 456 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อการสำรวจ ทำแผนที่ และตรวจสอบ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีสำรวจลานวัสดุ 240 × 160 m และตรวจหลังคาโซลาร์ตลอดวิชา
โค้ด Python 11 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น แผนบินและ GSD การซ้อนทับเมื่อพื้นสูงขึ้น ทะเบียนจุดและการแปลงความสูง H = h − N ความลึกจาก parallax ปริมาตรจากกริด DSM ระยะห่างตรวจรอยแตก ผลของ emissivity การหาจุดร้อน RMSE ตาม ASPRS Ed. 2 V2 และ manifest SHA-256 พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-456/
quiz DRT 456 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 500 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 20 รายการ เช่น USGS OFR 2023-1033, Pix4D, OpenDroneMap, QGroundControl Survey/Corridor, OpenSfM, EPSG:32647, NOAA NGS, TGM2017, IEC TS 62446-3, IEA PVPS T13-10, ASTM D4788, NBIS 2022, USGS Lidar Base Specification, Snavely 2006, Westoby 2012 และ Lee 2026
แก้แหล่งอ้างอิง ASPRS เป็น Edition 2 Version 2 (2024) พร้อม URL เอกสาร และเพิ่ม URL สำนักพิมพ์ให้ Wolf (แก้ชื่อผู้แต่งเป็น DeWitt) และ Vollmer
ผูกหน่วยความรู้การทำแผนที่ หลักสูตรงานสำรวจ ภารกิจฝึก และคู่มือผู้สอนงานสำรวจเข้ากับ DRT 456

รุ่น 0.21.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 404 โครงงานเทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับและระบบอัตโนมัติ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีโครงงานโดรนตรวจแนวคลองชลประทาน 2 km ตั้งแต่ระบุปัญหาจนถึงข้อเสนอโครงงาน
โค้ด Python 7 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น ประมาณขนาดภารกิจจากทะเบียนสมมติฐาน ตรวจข้อกำหนดเบื้องต้น สัดส่วน MoSCoW, Pugh matrix, ตาราง N² และการจัดสรรหน้าที่ ความครอบคลุมของ RVM และ FMEA พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-404/
quiz DRT 404 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 475 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 9 รายการ ได้แก่ ISO/IEC/IEEE 29148, INCOSE Guide to Writing Requirements, NASA Systems Engineering Handbook, ISO/IEC/IEEE 15288, Pugh 1991, MoSCoW ของ Agile Business Consortium, IEC 60812:2018, AIAG-VDA FMEA Handbook และเกณฑ์ ABET ETAC
เพิ่ม URL ของสำนักพิมพ์ให้แหล่งอ้างอิง INCOSE Handbook และ Dym (Engineering Design)
ผูกหน่วยความรู้การบรีฟภารกิจ หลักฐานความเสี่ยง และธรรมาภิบาลโครงการเข้ากับ DRT 404

รุ่น 0.20.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 224 ไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบสมองกลฝังตัว ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้โมดูลเซนเซอร์เสริมบนบอร์ด Raspberry Pi Pico 2 เป็นกรณีเดียวตลอดวิชา
โค้ด Python 8 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ (พร้อมตัวอย่างภาษา C) เช่น ADC กับวงจรแบ่งแรงดัน การจัดการบิตและการล้นค่า PSC/ARR ของ PWM การกรองการสั่นของปุ่ม อัตราส่งข้อมูล UART/I2C และ checksum และการจัดตารางแบบ rate-monotonic พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-224/
quiz DRT 224 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 450 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 20 รายการ เช่น สถาปัตยกรรม PX4, NuttX, ChibiOS, FreeRTOS, datasheet RP2350, ESP32-S3, ST AN4776, NXP UM10204, SPI ของ Analog Devices, ISO 11898-1:2024, Microchip TB3216, CAN/DroneCAN ของ ArduPilot, volatile ของ Arm, MISRA C:2025, BARR-C, Liu & Layland 1973 และ LiteRT for Microcontrollers
แก้ข้อมูลหนังสือ TinyML (Warden & Situnayake) เป็นชื่อเต็มและปี 2020 และเพิ่มชื่อรองของ Making Embedded Systems
ผูกแล็บอ่าน MAVLink telemetry และหน่วยความรู้การสื่อสารเข้ากับ DRT 224 โมดูล 4

รุ่น 0.19.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 223 ระบบไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์สำหรับ UAS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้การออกแบบระบบไฟฟ้าของโดรนสำรวจ 6S เป็นกรณีเดียวตลอดวิชา
โค้ด Python 12 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น งบกำลังไฟ แรงดันตกและความร้อนของแบตเตอรี่ แบบจำลองมอเตอร์ KV และค่าคงที่แรงบิด การจับคู่ใบพัดด้วย C_T และ C_P การเลือกขนาดสาย และความกว้างลายวงจร พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-223/
quiz DRT 223 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 425 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 17 รายการ เช่น NBS Handbook 100, UIUC Propeller Database, IPC-2152, datasheet ขั้วต่อ Amass, Microchip AN1175, maxon, KiCad, eCalc, AM32, Bluejay และเอกสาร ArduPilot เรื่อง power module การจ่ายไฟ Pixhawk ESC telemetry และ CompassMot
เพิ่ม DOI ของตำรา Quan (2017)
ผูกหน่วยความรู้ใบพัดกับสิ่งบรรทุก และน้ำหนักบรรทุก CG และพลังงาน เข้ากับ DRT 223 โมดูล 4

รุ่น 0.18.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 222 พื้นฐานเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้สถานีเปลี่ยนแบตเตอรี่โดรนอัตโนมัติเป็นกรณีเดียวตลอดวิชา
โค้ด Python 12 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น วงเปิดเทียบวงป้อนกลับ แปลงสัญญาณ 4–20 mA และตรวจขัดข้อง จำลองรอบการทำงานของ PLC ควบคุมอุณหภูมิแบบ ON/OFF, P, PI state machine ของสถานี และคำขอ Modbus TCP พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-222/
quiz DRT 222 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 400 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 17 รายการ เช่น ISO 13850, IEC 60204-1, ข้อกำหนด Modbus V1.1b3, NAMUR NE 43, คู่มือรอบการทำงานของ Siemens S7-1500, CODESYS, Sheridan & Verplank 1978, Parasuraman et al. 2000 และเอกสาร PX4/ArduPilot เรื่อง cascade relay และ gripper
แก้ปีของตำรา Groover ฉบับที่ 5 เป็น 2018 ตามหน้าสำนักพิมพ์ พร้อมลิงก์
ผูกหน่วยความรู้ฟิสิกส์การจำลอง การควบคุมแบบ cascade และ MQTT เข้ากับ DRT 222

รุ่น 0.17.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 221 พื้นฐานระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้ภารกิจถ่ายภาพสำรวจอาคารในวิทยาเขตเป็นกรณีเดียวตลอดวิชา เริ่มบทเรียนปี 2 ภาค 1
โค้ด Python 18 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น แปลงหน่วย แรงขับขณะลอยตัว ความเร็วของปีกตรึง ตารางเลือกอากาศยาน ทิศเคลื่อนที่เมื่อหัวลำหันเข้าหาตัว พลังงานภารกิจและการบินกลับ และ checklist ก่อนบิน พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-221/
quiz DRT 221 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 375 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 7 รายการ ได้แก่ นิยามคำศัพท์ของ ICAO, RTL ของ ArduPilot, Return ของ PX4, SITL ใน Mission Planner, คู่มือ QGroundControl, การสอบเทียบวิทยุ และประกาศขึ้นทะเบียนเครื่องวิทยุของ กสทช. 2564
เพิ่มลิงก์และ DOI ให้ตำรา Barnhart และ Fahlstrom และเปลี่ยนลิงก์ FAA-G-8082-22 กับ ICAO Doc 10019 ไปยังเอกสารโดยตรง
ผูกหน่วยความรู้แผนฝึกจากรีโมตสู่ภารกิจจำลอง แล็บ l10 และการเตรียมข้อมูลขึ้นทะเบียนเข้ากับ DRT 221

รุ่น 0.16.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 348 ปฏิบัติการระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้โดรนสำรวจอัตโนมัติที่มีคอมพิวเตอร์บนลำเป็นกรณีเดียวตลอดวิชา
โค้ด Python 24 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น แปลงพิกัด ENU/NED, เฝ้าระวัง Offboard, Kalman filter กับ innovation gate, A* บน occupancy grid, ระยะหยุด, INT8 quantization, latency p95 และ run-time assurance พร้อมไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-348/
quiz DRT 348 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 350 ข้อ) — บทเรียนเฟส 2 ครบแล้ว
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 26 รายการ เช่น เอกสาร PX4 (uXRCE-DDS, Offboard, EKF2, Collision Prevention, Gazebo, HITL), ArduPilot, MAVSDK, REP 103, Welch & Bishop, Elfes 1989, ATE ของ Sturm 2012, VINS-Mono, OpenVINS, Jacob 2018, Model Cards, ASTM F3269-21, EASA AI Concept Paper และแนวปฏิบัติ BVLOS PDRA101 ของ กพท.
แก้ชื่อบทความ ORB-SLAM3 ให้ครบ และเพิ่ม DOI ของ ORB-SLAM3 และ Cadena 2016
ผูกหน่วยความรู้เพิ่มเข้า DRT 348 เช่น เลือกและเปรียบเทียบ Drone Simulator, VIN/VIO/SLAM, แบบฝึกประเมิน trajectory และแล็บ l02 l09 l10

รุ่น 0.15.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 347 ปฏิบัติการติดตั้ง บูรณาการ ตรวจสอบ และบำรุงรักษาระบบอากาศยานไร้คนขับ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้โดรนสี่ใบพัดสำรวจสมมติลำเดียวตลอดวิชา
โค้ด Python 24 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น บัญชีมวลและ CG, TWR, วิเคราะห์การสั่นจาก log, ความต้านทานภายใน, รายการบำรุงรักษาที่ครบกำหนด และทะเบียนแบตเตอรี่ พร้อมข้อมูลฝึกสังเคราะห์และไฟล์โค้ดใน /downloads/drt-347/
quiz DRT 347 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 325 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 16 รายการ เช่น เอกสาร ArduPilot (สอบเทียบ การสั่น failsafe แบตเตอรี่ pre-arm DShot log), PX4, DroneCAN, แนวทางแบตเตอรี่ลิเทียมของ IATA 2026 และ NIST ระบบที่ซ่อมได้
แก้ชื่อมาตรฐาน ASTM F2909-19 ให้ถูกต้อง (continued airworthiness of lightweight UAS) พร้อมลิงก์ไปหน้ามาตรฐาน
ผูกหน่วยความรู้ checklist และบันทึกหลังงานเข้ากับ DRT 347 โมดูล 5

รุ่น 0.14.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 346 การบริหารโครงการเทคโนโลยี นวัตกรรม และการเป็นผู้ประกอบการ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ ใช้กรณีสมมติเดียวตลอดวิชาคือการตั้งหน่วยบริการสำรวจด้วยโดรนให้เทศบาล
โค้ด Python 24 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น เส้นทางวิกฤต EVM ทะเบียนความเสี่ยง TCO NPV IRR และเมทริกซ์ตัดสินใจ
quiz DRT 346 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 300 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 14 รายการ เช่น PMBOK Guide ฉบับที่ 8, ISO 21502, GAO Cost Guide, Scrum Guide, NIST Handbook 135 และ พ.ร.บ.การจัดซื้อจัดจ้างฯ 2560
แก้ Kerzner เป็นฉบับที่ 14 (2025) และแก้ลิงก์ NASA TRL ที่ใช้ไม่ได้
ซิงก์หน่วยความรู้อากาศพลศาสตร์ใหม่ 4 หน้า (ground effect ใบพัดกับสิ่งบรรทุก ลมรอบอาคาร และข้อมูล NASA MTB2) และผูกกับ DRT 112
บันทึกว่า quiz บนเว็บใช้ฝึกทบทวนเท่านั้น จึงไม่ต้องตั้ง Cloudflare Access (DEPLOY.md ข้อ 3 เป็นขั้นไม่บังคับ)

รุ่น 0.13.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 345 ปัญญาประดิษฐ์ การวิเคราะห์ข้อมูล และการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์สำหรับ UAS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ
โค้ด Python 36 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ ใช้ scikit-learn 1.9 และ OpenCV 5.0 เช่น NDVI การรั่วของข้อมูลจากเที่ยวบินเดียวกัน NMS และตัวกรองคาลมาน
quiz DRT 345 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 275 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 22 รายการ เช่น NIST AI RMF, EU AI Act, ร่างหลักการกฎหมาย AI ของ ETDA, COCO, YOLO, ResNet และ Segment Anything
เพิ่มตำรา Géron ฉบับ Scikit-Learn and PyTorch (2025) และแก้ลิงก์ข้อเสนอแนะจริยธรรม AI ของ UNESCO ให้ชี้หน้าเอกสาร
ผูกหน่วยความรู้ข้อจำกัดภาพความร้อน GeoAI AI คัดกรองภัยพิบัติ การออกแบบชุดข้อมูล การฝึกตัวตรวจจับ และ Edge benchmark กับ DRT 345

รุ่น 0.12.0 · 27 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 116 สถิติและการวิเคราะห์ข้อมูลสำหรับงานเทคโนโลยี ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพที่คำนวณจากข้อมูลจริงของบทเรียน
ชุดข้อมูลสังเคราะห์พร้อม seed: การลอยตัว เวลาประมวลผล เวลาบิน 24 เที่ยว และการทดลองแฟกทอเรียล 2² พร้อมสคริปต์สร้างข้อมูลและโค้ดประจำโมดูล
โค้ด Python 46 บล็อกตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ ใช้ pandas 3, NumPy 2.5 และ SciPy 1.18
quiz DRT 116 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 250 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 17 รายการ เช่น NIST/SEMATECH e-Handbook, JCGM 100 (GUM), JCGM 200 (VIM), ASA 2016, Anscombe 1973 และ Box–Hunter–Hunter
ผูกหน่วยความรู้ตรวจความถูกต้องแผนที่ Edge benchmark และการประเมินภารกิจจำลองกับ DRT 116

รุ่น 0.11.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 115 เทคโนโลยีดิจิทัลและเครือข่าย ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 13 ภาพ
โค้ด Python 46 บล็อกรันจริงและตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติ เช่น CRC ของเฟรม MAVLink การแบ่ง subnet ส่ง UDP บน loopback จับคู่ topic ของ MQTT และ HMAC
quiz DRT 115 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 225 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 28 รายการ เช่น RFC 791/768/9293/8200/1918, MQTT 3.1.1, Mosquitto, NIST SP 800-145, NIST IR 8259 Rev. 1, FIPS 180-4/198-1/199 และ IEEE 802.11be
แก้ข้อมูลตำรา Kurose & Ross เป็นพิมพ์ครั้งที่ 9 (2025)
ผูกหน่วยความรู้การสื่อสารและ MAVLink, C2 ใน simulation, LoRa Mesh, Edge benchmark และการสื่อสารฉุกเฉินกับ DRT 115

รุ่น 0.10.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 114 การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ (เริ่มเฟส 2)
โค้ด Python ทุกบล็อกในบทเรียนรันจริงและตรวจผลลัพธ์อัตโนมัติด้วยเครื่องมือใหม่ tools/check_lesson_code.py
ไฟล์ฝึกหัดดาวน์โหลดได้: log การบิน CSV, telemetry MAVLink 2 (.tlog), สคริปต์สร้างข้อมูล และโค้ดประจำโมดูล
quiz DRT 114 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 200 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 20 รายการ เช่น เอกสาร Python, PEP 8, pandas 3, MAVLink, pymavlink, Pro Git, Conventional Commits และ GitHub flow
ปรับการแสดงโค้ดในบทเรียน: พื้นเข้ม คอนทราสต์ผ่าน WCAG AA และกล่องผลลัพธ์ต่อท้ายโค้ด

รุ่น 0.9.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 344 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 10 ภาพ
quiz DRT 344 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 175 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 23 รายการ เช่น IEC 61131-3:2025, ISA-95, MQTT 5.0, ISO 10218-1:2025, ISO 8373:2021, คู่มือ PX4, Ziegler–Nichols (1942), A*, Dijkstra, RRT, NIST ALFUS และ Nature 2023
ผูกหน่วยความรู้เจาะลึก MQTT, Embedded AI/ROS, ฝูงโดรน LoRa Mesh, SITL และ MAVLink กับ DRT 344

รุ่น 0.8.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 343 กฎหมาย ความปลอดภัย การบริหารความเสี่ยง และจริยธรรมสำหรับ UAS ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 11 ภาพ ตรวจกับตัวประกาศ กพท. 2569 และฉบับที่ 2
quiz DRT 343 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (รวม 150 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง 19 รายการ เช่น ประกาศ กพท. ฉบับที่ 2 ปี 2569 ประกาศพื้นที่หวงห้ามและชายแดน ICAO Annex 19 และ Doc 9859 ISO 31000 FAA Risk Management Handbook NTIA และ ICO
แก้ลิงก์ประกาศกระทรวงคมนาคม 2558 พ.ร.บ.การเดินอากาศ และ PDPA ให้ชี้เอกสารต้นทาง และเติมเพดาน 90 m ใน DRT 342 โมดูล 1
ซิงก์คลังความรู้โดรน ได้หน่วยความรู้อากาศพลศาสตร์ 6 หน่วย ผูกกับ DRT 112 และผูกหน่วยความรู้เพิ่มกับ DRT 343 อีก 7 หน่วย

รุ่น 0.7.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 342 การวางแผนภารกิจ การปฏิบัติการอัตโนมัติ และการบินนอกระยะสายตา ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 12 ภาพ
quiz DRT 342 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (25 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง ITU-R P.525 และ P.530, FAA Part 89 และร่าง Part 108, EU 2020/1058, ASTM F3442, RTCA DO-365 และ DO-400, CAAT-GM-UAS-001
แก้แหล่งอ้างอิง DO-362 ให้ตรงฉบับที่ตรวจได้ (2016) และปรับลิงก์ประกาศ กพท. 2569, SORA 2.5 และรายงาน BVLOS ARC เป็นเอกสารต้นทาง
ปรับถ้อยคำประกาศ กพท. 2569 ใน DRT 341 โมดูล 5 ให้ตรงตัวประกาศ (Specific Category)
ผูกหน่วยความรู้เพิ่มกับ DRT 342 อีก 9 หน่วย

รุ่น 0.6.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 341 เทคโนโลยี UAS ขั้นสูงและสถาปัตยกรรมระบบ ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 14 ภาพ
quiz DRT 341 ครบโมดูลละ 5 ข้อ (25 ข้อ)
เพิ่มแหล่งอ้างอิง ICAO Doc 10019, ICAO Annex 10 Vol VI, NASA TRL และเอกสารไฮโดรเจนของกระทรวงพลังงานสหรัฐฯ
ยกเลิก GitHub Actions deploy ให้ Cloudflare ดึงจาก GitHub และ deploy เอง

รุ่น 0.5.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 113 ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 22 ภาพ
quiz DRT 113 ครบโมดูลละ 5 ข้อ
แก้ข้อมูลไฟบ้านไทยเป็น 230 V 50 Hz ตาม มอก. 166-2549
เพิ่มแหล่งอ้างอิง IEC 61010-1, คู่มือความปลอดภัยมัลติมิเตอร์ของ Fluke, OpenStax University Physics และเอกสาร ESC ของ ArduPilot
ผูกหน่วยความรู้การรวมระบบ, eCalc และ KiCad กับ DRT 113

รุ่น 0.4.0 · 26 กันยายน 2569

แผนพัฒนาเนื้อหาเป็น 7 เฟส แสดงบนเว็บพร้อมความคืบหน้าอัตโนมัติ (หน้าแผนพัฒนาเนื้อหา)
ซิงก์คลังความรู้โดรน: หน้าใหม่ 12 หน้า (ปฏิบัติการภาคสนาม และวิเคราะห์ภาพ) ปรับปรุง 43 หน้า รวมหน่วยความรู้ 221 หน่วย
ผูกหน่วยความรู้ใหม่กับ 16 รายวิชา
เครื่องมือซิงก์ npm run sync พร้อมรายงาน docs/sync-report.md และเก็บฉบับแปลเดิมไว้
ปรับการตั้งค่าสมการตามแนวทางใหม่ของ Astro 7
zip ไม่รวม package-lock.json และสคริปต์ติดตั้งซ่อมแพ็กเกจได้เอง

รุ่น 0.3.0 · 26 กันยายน 2569

บทเรียน DRT 112 ฟิสิกส์ประยุกต์สำหรับเทคโนโลยีอากาศยาน ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 20 ภาพ
แต่ละโมดูลมีปฏิบัติการประจำโมดูลและข้อปฏิบัติด้านความปลอดภัย
quiz DRT 112 ครบโมดูลละ 5 ข้อ
เพิ่มแหล่งอ้างอิง ICAO Doc 7488, NASA Beginner's Guide, Leishman และฐานข้อมูลใบพัด UIUC
เพิ่มสคริปต์ update.ps1 และ publish.ps1 สำหรับติดตั้งและส่งขึ้น GitHub

รุ่น 0.2.0 · 26 กันยายน 2569

เพิ่มระบบบทเรียนรายโมดูล พร้อมวัตถุประสงค์ หัวข้อ สรุปสูตร อ้างอิง และสถานะการตรวจ
รองรับสูตรและสมการ (KaTeX) แสดงผลได้โดยไม่ต้องเชื่อมอินเทอร์เน็ต
บทเรียน DRT 111 ครบ 5 โมดูล สองภาษา พร้อมแผนภาพ 24 ภาพ
quiz DRT 111 ครบโมดูลละ 5 ข้อ
แอนิเมชันหน้าแรกเหลือโดรน 3 ลำ 3 ประเภท
ย้ายพอร์ตพัฒนาเป็น 4380

รุ่น 0.1.1 · 26 กันยายน 2569

แสดงรุ่นและวันเวลาปรับปรุงล่าสุดทุกหน้า (เมนูด้านข้างและส่วนท้าย)
เพิ่มประวัติการปรับปรุงในหน้าเกี่ยวกับ
แสดงวันที่ปรับปรุงของแต่ละหน่วยความรู้
ไม่นำไฟล์ชั่วคราวของ Python ขึ้น GitHub

รุ่น 0.1.0 · 26 กันยายน 2569

เปิดใช้ระยะที่ 1: รายวิชา 72 วิชา 360 โมดูล สองภาษา
นำเข้าหน่วยความรู้ 209 หน่วยจากคลังความรู้โดรน และวางขอบเขตหน่วยใหม่ 73 หน่วย
quiz นำร่อง 45 ข้อ พร้อมส่งออก 5 รูปแบบ
แดชบอร์ดผู้เรียนและหลักสูตร สื่อ 3 มิติ แผนที่หลักสูตร

มาตรฐานที่ใช้ออกแบบ

โครงสร้างโมดูลอ้างอิงแนวทางระบบคลังหน่วยกิตของ กกอ. และเกณฑ์ QM Higher Education Rubric บันทึกการเรียนรู้ใช้รูปแบบ xAPI 1.0.3 เตรียมต่อยอด cmi5, LTI 1.3 และ Open Badges 3.0 เว็บออกแบบตาม WCAG 2.2 ระดับ AA