UAT 204 · 3(2-2-5) · ชั้นปี/ภาค 2/1

ไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบสมองกลฝังตัว

Microcontrollers and Embedded Systems

ความคืบหน้า
ชั่วโมงตามการออกแบบ: 135 ชม. (ออนไลน์/ศึกษาด้วยตนเอง 75 · ในชั้นเรียน/ปฏิบัติ 60)

คำอธิบายรายวิชา

สถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์ หน่วยความจำ พอร์ตอินพุตและเอาต์พุต ตัวแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล พีดับเบิลยูเอ็ม ตัวจับเวลา การขัดจังหวะ การสื่อสารอนุกรม การเขียนโปรแกรมระบบฝังตัว และการเชื่อมต่อเซนเซอร์กับตัวกระตุ้น

คำอธิบายภาษาอังกฤษ

microcontroller architecture, memory, input/output ports, analog-to-digital conversion, PWM, timers, interrupts, serial communications, embedded programming, and interfacing sensors and actuators

ที่มาคำอธิบาย: ร่างเล่มหลักสูตร (แก้ไข 28 ก.ย. 2569)รหัสเดิมในเว็บ: DRT 224

ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)

CLOผลลัพธ์การเรียนรู้PLO
CLO1อธิบายสถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบฝังตัวPLO1PLO4
CLO2เขียนโปรแกรมควบคุม GPIO timer และ interruptPLO4
CLO3เชื่อมต่ออุปกรณ์ผ่าน UART I2C SPI และ CANPLO2PLO4

โมดูลการเรียนรู้

1สถาปัตยกรรม MCU
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.
บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

2C/C++ บนระบบฝังตัว
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.
บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

3GPIO timer interrupt และ PWM
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.
บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

4อินเทอร์เฟซอนุกรมและ DroneCAN
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.
บทเรียน 80 นาทีquiz3 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

5RTOS และระบบฝังตัวสู่ AI
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.
บทเรียน 80 นาทีquiz2 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

การวัดและประเมินผล (ร่าง)

ปฏิบัติการและใบงาน35%
quiz ประจำโมดูล10%
สอบกลางภาค20%
โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ35%

โดเมนความรู้

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. White, E. (2024). Making embedded systems: Design patterns for great software (2nd ed.). O'Reilly Media.
  2. ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link
  3. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link