ระบบปฏิบัติการเวลาจริง (RTOS)
หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้
ขอบเขตเนื้อหา
scheduling task priority และ RTOS ที่ใช้ใน flight stack (NuttX/ChibiOS)
แหล่งอ้างอิงหลัก
- White, E. (2024). Making embedded systems: Design patterns for great software (2nd ed.). O'Reilly Media.
- PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
ใช้ในรายวิชา
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). ระบบปฏิบัติการเวลาจริง (RTOS). ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-uat.pk-research.work/th/kb/new/rtos-basics/