ระบบควบคุมและออโตไพลอตเบื้องต้น
Fundamentals of Control and Autopilot Systems
คำอธิบายรายวิชา
แบบจำลองระบบ หลักการควบคุมแบบป้อนกลับ เสถียรภาพ การตอบสนองของระบบ ตัวควบคุม PID ระบบรักษาท่าทางและระดับความสูง สถาปัตยกรรมออโตไพลอต การตั้งค่า การปรับจูน และการจำลองการควบคุมการบิน
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
system modeling, feedback control principles, stability, system response, PID control, attitude and altitude stabilization, autopilot architecture, configuration, tuning, and flight-control simulation
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | สร้างแบบจำลองพลวัตและวิเคราะห์ผลตอบสนองของระบบ | PLO1 |
| CLO2 | ออกแบบและปรับตัวควบคุม PID | PLO2PLO4 |
| CLO3 | อธิบายโครงสร้างออโตไพลอตและโหมดการบิน | PLO2PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1ระบบควบคุมและแบบจำลอง
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- แบบจำลองพลวัตและฟังก์ชันถ่ายโอนอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2ผลตอบสนองและเสถียรภาพ
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- แบบจำลองพลวัตและฟังก์ชันถ่ายโอนอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3ตัวควบคุม PID
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การควบคุมป้อนกลับและตัวควบคุม PIDอยู่ระหว่างพัฒนา
- gym-pybullet-drones
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ออโตไพลอตและโหมดการบิน
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 85 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
- Mission Planner
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ทดลองควบคุมใน SITL
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Nise, N. S. (2019). Control systems engineering (8th ed.). Wiley. link
- Åström, K. J., & Murray, R. M. (2021). Feedback systems: An introduction for scientists and engineers (2nd ed.). Princeton University Press. link
- PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
- ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link