ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์
Automation and Robotics Technology
คำอธิบายรายวิชา
โครงสร้างและองค์ประกอบหุ่นยนต์ จลนศาสตร์เบื้องต้น ตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ระบบควบคุม การวางแผนการเคลื่อนที่ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับระบบสารสนเทศ และการบูรณาการหุ่นยนต์กับระบบอากาศยานไร้คนขับ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
robot structures and components, introductory kinematics, actuators, sensors, control systems, motion planning, industrial automation, robot–information-system integration, and integration of robotics with unmanned aircraft systems
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายจลนศาสตร์และการวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ | PLO1 |
| CLO2 | พัฒนาระบบหุ่นยนต์ด้วย ROS 2 | PLO4 |
| CLO3 | บูรณาการหุ่นยนต์ภาคพื้นกับอากาศยานไร้คนขับ | PLO5 |
โมดูลการเรียนรู้
1หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2จลนศาสตร์หุ่นยนต์
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3ROS 2
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4การวางแผนเส้นทางและหลบหลีก
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ระบบหุ่นยนต์หลายตัว
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |