Automation and Robotics Technology
ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์
Course description
robot structures and components, introductory kinematics, actuators, sensors, control systems, motion planning, industrial automation, robot–information-system integration, and integration of robotics with unmanned aircraft systems
Thai description
โครงสร้างและองค์ประกอบหุ่นยนต์ จลนศาสตร์เบื้องต้น ตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ระบบควบคุม การวางแผนการเคลื่อนที่ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับระบบสารสนเทศ และการบูรณาการหุ่นยนต์กับระบบอากาศยานไร้คนขับ
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Explain robot kinematics and motion planning | PLO1 |
| CLO2 | Develop robotic systems with ROS 2 | PLO4 |
| CLO3 | Integrate ground robots with UAS | PLO5 |
Learning modules
1Robots and automation
Weeks 1–3 · 27 hLesson 90 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
2Robot kinematics
Weeks 4–6 · 27 hLesson 90 minquiz1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Robot kinematics and motion planningIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
3ROS 2
Weeks 7–9 · 27 hLesson 90 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
4Path planning and avoidance
Weeks 10–12 · 27 hLesson 90 minquiz1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Autonomous path planning and obstacle avoidanceIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
5Multi-robot systems
Weeks 13–15 · 27 hLesson 90 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
Assessment (draft)
| Labs and worksheets | 35% |
| Module quizzes | 10% |
| Midterm examination | 20% |
| Mini-project or practical exam | 35% |