เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับขั้นสูงและสถาปัตยกรรมระบบ
Advanced Unmanned Aircraft Systems Technology and System Architecture
คำอธิบายรายวิชา
สถาปัตยกรรมระบบอากาศยานไร้คนขับขั้นสูง แนวคิดระบบของระบบ การออกแบบเชิงโมดูล โครงสร้างและระบบขับเคลื่อน ระบบพลังงาน ออโตไพลอต ระบบนำร่อง ระบบสื่อสารและควบคุม อุปกรณ์บรรทุกภารกิจ ความซ้ำซ้อน ความน่าเชื่อถือ การทำงานร่วมกันของระบบ และการวิเคราะห์สมรรถนะเชิงระบบ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
advanced UAS architectures, system-of-systems concepts, modular design, airframes and propulsion, power systems, autopilots, navigation, command and control communications, payloads, redundancy, reliability, interoperability, and system-level performance analysis
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | วิเคราะห์สถาปัตยกรรมระบบ UAS ขั้นสูง | PLO1PLO2 |
| CLO2 | ประเมินและเลือกเทคโนโลยีย่อยตามข้อกำหนดภารกิจ | PLO2PLO5 |
| CLO3 | อธิบายแนวโน้มเทคโนโลยี UAS | PLO1PLO6 |
โมดูลการเรียนรู้
1สถาปัตยกรรมระบบ UAS
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 80 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- พื้นฐาน UAV/UAS และการจำลองบิน
- วิศวกรรมระบบและ V&Vอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.
บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน
2ระบบกำลังและขับเคลื่อน
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 85 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบจ่ายกำลังของ UASอยู่ระหว่างพัฒนา
- มอเตอร์ BLDC, ESC และการจับคู่ใบพัดอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.
บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน
3ควบคุม นำทาง และสื่อสาร
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
- การสื่อสารโดรนและ MAVLink
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.
บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน
4Payload และการบูรณาการ
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 85 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.
บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน
5แนวโน้มเทคโนโลยี
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.
บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| งาน quiz และแบบฝึกหัด | 20% |
| สอบกลางภาค | 30% |
| สอบปลายภาค | 40% |
| การมีส่วนร่วมและการอภิปราย | 10% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Fahlstrom, P. G., Gleason, T. J., & Sadraey, M. H. (2022). Introduction to UAV systems (5th ed.). Wiley. link
- Austin, R. (2010). Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment. Wiley. link
- INCOSE. (2023). INCOSE systems engineering handbook: A guide for system life cycle processes and activities (5th ed.). Wiley. link