UAT 314 · 3(3-0-6) · ชั้นปี/ภาค 1/1

ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะ

Automation, Robotics and Intelligent Control Systems

ความคืบหน้า

ชั่วโมงตามการออกแบบ: 135 ชม. (ออนไลน์/ศึกษาด้วยตนเอง 90 · ในชั้นเรียน/ปฏิบัติ 45)

คำอธิบายรายวิชา

แบบจำลองระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ จลนศาสตร์และพลวัต หลักการควบคุมสมัยใหม่ การประมาณสถานะ การรวมข้อมูลเซนเซอร์ การวางแผนการเคลื่อนที่ การควบคุมอัจฉริยะ การตัดสินใจอัตโนมัติ สถาปัตยกรรมระบบหุ่นยนต์ และการบูรณาการระบบหลายแพลตฟอร์ม

คำอธิบายภาษาอังกฤษ

modeling of automation and robotic systems, kinematics and dynamics, modern control principles, state estimation, sensor fusion, motion planning, intelligent control, autonomous decision making, robotic system architectures, and integration of multiple platforms

ที่มาคำอธิบาย: ร่างเล่มหลักสูตร (แก้ไข 28 ก.ย. 2569)รหัสเดิมในเว็บ: DRT 344

ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)

CLO	ผลลัพธ์การเรียนรู้	PLO
CLO1	อธิบายระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุม	PLO1
CLO2	วิเคราะห์การควบคุมอัจฉริยะสำหรับอากาศยาน	PLO1PLO4
CLO3	เชื่อมโยงหุ่นยนต์กับการใช้งาน UAS	PLO5

โมดูลการเรียนรู้

1ระบบอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 80 นาทีquiz2 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและ PLCอยู่ระหว่างพัฒนา
เนื้อหาเจาะลึก: MQTT และ Eclipse Mosquitto สำหรับระบบโดรนและ IoT

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.

บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน

หลักฐานการเรียนรู้: ผล quiz และแบบฝึกหัดที่ส่ง

เปิดหน้าโมดูล + quiz

2หุ่นยนต์และจลนศาสตร์
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อยู่ระหว่างพัฒนา

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.

บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน

หลักฐานการเรียนรู้: ผล quiz และแบบฝึกหัดที่ส่ง

เปิดหน้าโมดูล + quiz

3การควบคุมป้อนกลับ
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

การควบคุมป้อนกลับและตัวควบคุม PIDอยู่ระหว่างพัฒนา
การควบคุมแบบ cascade และการปรับจูน flight controllerอยู่ระหว่างพัฒนา

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.

บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน

หลักฐานการเรียนรู้: ผล quiz และแบบฝึกหัดที่ส่ง

เปิดหน้าโมดูล + quiz

4การควบคุมอัจฉริยะ
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz3 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.

บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน

หลักฐานการเรียนรู้: ผล quiz และแบบฝึกหัดที่ส่ง

เปิดหน้าโมดูล + quiz

5หุ่นยนต์กับโดรน
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz5 KU

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 18 ชม.

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 9 ชม.

บรรยาย อภิปรายกรณีศึกษา และแก้โจทย์ในชั้นเรียน

หลักฐานการเรียนรู้: ผล quiz และแบบฝึกหัดที่ส่ง

เปิดหน้าโมดูล + quiz

การวัดและประเมินผล (ร่าง)

งาน quiz และแบบฝึกหัด	20%
สอบกลางภาค	30%
สอบปลายภาค	40%
การมีส่วนร่วมและการอภิปราย	10%

โดเมนความรู้

D02 การเขียนโปรแกรมและเทคโนโลยีดิจิทัล D04 เซนเซอร์และระบบสมองกลฝังตัว D06 การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง D07 การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT D08 การวางแผนภารกิจ การบิน และการจำลอง D11 ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์D12 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และฝูงโดรน D13 การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ

แหล่งอ้างอิงหลัก

Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. link
Åström, K. J., & Murray, R. M. (2021). Feedback systems: An introduction for scientists and engineers (2nd ed.). Princeton University Press. link
Groover, M. P. (2018). Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing (5th ed.). Pearson. link