EnglishEN

การควบคุมแบบ cascade และการปรับจูน flight controller

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

rate/attitude/position loop, filter, และการอ่าน log เพื่อจูน

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
  2. ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link
  3. Beard, R. W., & McLain, T. W. (2012). Small unmanned aircraft: Theory and practice. Princeton University Press. link

ใช้ในรายวิชา

UAT 202 พื้นฐานเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติUAT 305 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุมUAT 314 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). การควบคุมแบบ cascade และการปรับจูน flight controller. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-uat.pk-research.work/th/kb/new/control-cascade-tuning/