ขึ้นทะเบียนและขออนุญาต

ตัวอย่างที่ 1 ใครและเครื่องใดพร้อมบินวันที่ 16 พฤศจิกายน 2569

บริษัทมีผู้บังคับสามคนและโดรนสามลำ ตรวจความพร้อมในวันภารกิจ และหาเอกสารที่จะหมดอายุภายใน 90 วันหลังภารกิจ (ข้อมูลสมมติ)

from datetime import date

mission = date(2026, 11, 16)
pilots = {                                   # วันหมดอายุของสิทธิทำการ
    "P01": date(2029, 3, 31),
    "P02": date(2026, 11, 10),
    "P03": date(2027, 6, 30),
}
drones = {                                   # (วันหมดอายุทะเบียน, วันสิ้นสุดกรมธรรม์)
    "D1": (date(2027, 1, 20), date(2026, 12, 31)),
    "D2": (date(2026, 11, 30), date(2026, 11, 15)),
    "D3": (date(2026, 10, 1), date(2027, 5, 1)),
}

def ok(d):
    return d >= mission

good_pilots = [p for p, exp in pilots.items() if ok(exp)]
for d, (reg, ins) in drones.items():
    problems = [n for n, v in (("registration", reg), ("insurance", ins)) if not ok(v)]
    print(f"{d}: {'ready' if not problems else 'NOT ready: ' + ', '.join(problems)}")
print("pilots ready:", good_pilots)

soon = [(k, (v - mission).days) for k, v in pilots.items() if 0 <= (v - mission).days <= 90]
for k, (reg, ins) in drones.items():
    soon += [(f"{k} {n}", (v - mission).days) for n, v in (("reg", reg), ("ins", ins))
             if 0 <= (v - mission).days <= 90]
print("expiring within 90 days of the mission:", soon)

D1: ready
D2: NOT ready: insurance
D3: NOT ready: registration
pilots ready: ['P01', 'P03']
expiring within 90 days of the mission: [('D1 reg', 65), ('D1 ins', 45), ('D2 reg', 14)]

โดรน D2 ทะเบียนยังใช้ได้แต่กรมธรรม์สิ้นสุดก่อนภารกิจหนึ่งวัน D3 ทะเบียนหมดอายุแล้ว ผู้บังคับ P02 สิทธิทำการหมดก่อนภารกิจหกวัน จึงเหลือคู่ที่ใช้ได้คือ P01 หรือ P03 กับ D1 และยังต้องเริ่มต่ออายุทะเบียนของ D2 กับเอกสารของ D1 ตั้งแต่วันนี้ การตั้งการเตือนล่วงหน้าต้องเผื่อเวลาที่หน่วยงานใช้พิจารณาด้วย

ตัวอย่างที่ 2 จุดเลี้ยวทุกจุดอยู่นอกพื้นที่ แต่เส้นทางยังผ่าน

เส้นทางสำรวจมีจุดเลี้ยวห้าจุด และมีพื้นที่จำกัดรูปสี่เหลี่ยมอยู่กลางแนว ใช้พิกัดท้องถิ่นหน่วยเมตร ตรวจด้วยวิธีนับการตัดของรังสี (ray casting) และการตรวจส่วนของเส้นตรงตัดกัน (ข้อมูลสมมติ)

zone = [(400, 200), (900, 150), (1000, 600), (550, 700)]   # พื้นที่จำกัดสมมติ (m, พิกัดท้องถิ่น)
route = [(0, 0), (300, 100), (1100, 300), (1200, 750), (500, 800)]  # จุดเลี้ยวของเส้นทาง

def inside(p, poly):
    x, y = p
    c = False
    for (x1, y1), (x2, y2) in zip(poly, poly[1:] + poly[:1]):
        if (y1 > y) != (y2 > y) and x < x1 + (y - y1) * (x2 - x1) / (y2 - y1):
            c = not c
    return c

def cross(a, b, c, d):
    def o(p, q, r):
        return (q[0]-p[0])*(r[1]-p[1]) - (q[1]-p[1])*(r[0]-p[0])
    return o(a, b, c) * o(a, b, d) < 0 and o(c, d, a) * o(c, d, b) < 0

edges = list(zip(zone, zone[1:] + zone[:1]))
for i, p in enumerate(route):
    print(f"waypoint {i} {p}: {'INSIDE zone' if inside(p, zone) else 'outside'}")
for i, (a, b) in enumerate(zip(route, route[1:])):
    hits = sum(cross(a, b, c, d) for c, d in edges)
    print(f"leg {i}-{i+1}: crosses zone boundary {hits} time(s)")

waypoint 0 (0, 0): outside
waypoint 1 (300, 100): outside
waypoint 2 (1100, 300): outside
waypoint 3 (1200, 750): outside
waypoint 4 (500, 800): outside
leg 0-1: crosses zone boundary 0 time(s)
leg 1-2: crosses zone boundary 2 time(s)
leg 2-3: crosses zone boundary 0 time(s)
leg 3-4: crosses zone boundary 0 time(s)

ถ้าตรวจเฉพาะจุดเลี้ยว จะสรุปผิดว่าเส้นทางปลอดภัย แต่ขา 1–2 ตัดขอบสองครั้ง หมายถึงเข้าไปแล้วออกมา ในงานจริงควรขยายพื้นที่จำกัดออกเป็นระยะเผื่อก่อนตรวจ และใช้ระบบพิกัดที่ถูกต้องของข้อมูลต้นทาง ซอฟต์แวร์วางแผนการบินหลายตัวตรวจเรื่องนี้ได้ แต่ผู้วางแผนต้องรู้ว่าเครื่องมือตรวจอะไรและไม่ตรวจอะไร