ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคาร
Indoor Autonomous UAS
คำอธิบายรายวิชา
การปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมที่ไม่มี GNSS การระบุตำแหน่งด้วยวิธีเชิงภาพ LiDAR และเซนเซอร์เฉื่อย การสร้างแผนที่ SLAM การรักษาระดับและตำแหน่ง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทาง และการทดสอบการบินอัตโนมัติภายในอาคาร
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
operations in GNSS-denied environments, visual, LiDAR, and inertial localization, SLAM mapping, altitude and position holding, obstacle avoidance, path planning, and testing of indoor autonomous flight
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายความท้าทายของการบินภายในอาคาร | PLO1PLO3 |
| CLO2 | ตั้งค่าระบบนำทางที่ไม่ใช้ GNSS | PLO2 |
| CLO3 | ปฏิบัติภารกิจอัตโนมัติภายในอาคารอย่างปลอดภัย | PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1การบินในอาคาร
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคารอยู่ระหว่างพัฒนา
- GNSS และการนำทางที่มีข้อจำกัด
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2ระบุตำแหน่งในอาคาร
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคารอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3VIO และ optical flow
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
- LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวางอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ภารกิจและความปลอดภัยในอาคาร
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบบริหารความปลอดภัย (SMS)อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |