Indoor Autonomous UAS
ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคาร
Course description
operations in GNSS-denied environments, visual, LiDAR, and inertial localization, SLAM mapping, altitude and position holding, obstacle avoidance, path planning, and testing of indoor autonomous flight
Thai description
การปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมที่ไม่มี GNSS การระบุตำแหน่งด้วยวิธีเชิงภาพ LiDAR และเซนเซอร์เฉื่อย การสร้างแผนที่ SLAM การรักษาระดับและตำแหน่ง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทาง และการทดสอบการบินอัตโนมัติภายในอาคาร
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Explain challenges of indoor flight | PLO1PLO3 |
| CLO2 | Configure GNSS-free navigation | PLO2 |
| CLO3 | Perform safe indoor autonomous missions | PLO3 |
Learning modules
1Indoor flight
Weeks 1–3 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Indoor positioning systemsIn development
- GNSS and constrained navigationTH
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
2Indoor positioning
Weeks 4–6 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Indoor positioning systemsIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
3VIO and optical flow
Weeks 7–9 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
4Obstacle avoidance
Weeks 10–12 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Autonomous path planning and obstacle avoidanceIn development
- LiDAR, radar and obstacle-avoidance sensorsIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
5Indoor missions and safety
Weeks 13–15 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Safety management systems (SMS)In development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
Assessment (draft)
| Labs and worksheets | 35% |
| Module quizzes | 10% |
| Midterm examination | 20% |
| Mini-project or practical exam | 35% |