หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
Smart Robotics and Automation
คำอธิบายรายวิชา
การรับรู้ของหุ่นยนต์ การระบุตำแหน่ง การวางแผนและการตัดสินใจ การควบคุมการเคลื่อนที่ ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ การเชื่อมต่อเซนเซอร์และตัวกระตุ้น การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์กับระบบอัตโนมัติ และการพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
robot perception, localization, planning and decision making, motion control, robot operating frameworks, sensor and actuator interfacing, integration of robots with automation systems, and development of intelligent robotic prototypes
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ | PLO4 |
| CLO2 | พัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้การรับรู้และการตัดสินใจ | PLO4 |
| CLO3 | บูรณาการหุ่นยนต์อัจฉริยะกับงานอุตสาหกรรม | PLO5 |
โมดูลการเรียนรู้
1หุ่นยนต์อัจฉริยะ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2การรับรู้ของหุ่นยนต์
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การวางแผนและควบคุม
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อยู่ระหว่างพัฒนา
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ROS 2 ขั้นประยุกต์
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stackอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและ PLCอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. link
- Corke, P. (2023). Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in Python. Springer. link
- Groover, M. P. (2018). Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing (5th ed.). Pearson. link