LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้
ขอบเขตเนื้อหา
หลักการ ToF, point cloud, radar และการเลือกใช้งาน
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Fraden, J. (2016). Handbook of modern sensors: Physics, designs, and applications (5th ed.). Springer. link
- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press. link
ใช้ในรายวิชา
UAT 205 เซนเซอร์และระบบเครื่องมือวัดUAT 322 ปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์และการประกอบรวมระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติUAT 362 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่ออุตสาหกรรม พลังงาน และโครงสร้างพื้นฐานUAT 366 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำUAT 469 เทคโนโลยีเซนเซอร์และระบบกล้องตรวจการณ์UAT 473 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารUAT 487 หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-uat.pk-research.work/th/kb/new/sensors-lidar-radar/