พัฒนาต้นแบบ

ตัวอย่างที่ 1 งบมวลของรุ่น 3

มวลสูงสุดที่ทีมกำหนดจากแรงขับและเวลาบินคือ 2,000 g และต้องการส่วนเผื่ออย่างน้อย 10% (ค่าสมมติ)

M_MAX, MARGIN_REQ = 2000, 0.10       # g, ส่วนเผื่อขั้นต่ำ
parts = {                             # ชิ้นส่วน: (ประมาณในข้อเสนอ g, ชั่งจริง g)
    "frame": (500, 520), "motors x4": (240, 248), "ESC 4-in-1": (35, 40), "props x4": (48, 48),
    "battery": (520, 540), "flight controller": (40, 40), "GNSS": (30, 30),
    "companion computer": (50, 60), "camera + gimbal": (170, 190), "radio": (25, 25),
    "wiring & connectors": (0, 70),
}
est = sum(a for a, _ in parts.values())
real = sum(b for _, b in parts.values())
for name, (a, b) in sorted(parts.items(), key=lambda kv: kv[1][0] - kv[1][1]):
    if b != a:
        print(f"{name:<20} {a:>4} -> {b:>4} g ({b - a:+d})")
for label, m in (("proposal estimate", est), ("weighed", real)):
    margin = (M_MAX - m) / M_MAX
    print(f"{label:<17} {m} g, margin {margin:.1%} {'ok' if margin >= MARGIN_REQ else 'BELOW REQUIRED'}")

wiring & connectors     0 ->   70 g (+70)
frame                 500 ->  520 g (+20)
battery               520 ->  540 g (+20)
camera + gimbal       170 ->  190 g (+20)
companion computer     50 ->   60 g (+10)
motors x4             240 ->  248 g (+8)
ESC 4-in-1             35 ->   40 g (+5)
proposal estimate 1658 g, margin 17.1% ok
weighed           1811 g, margin 9.4% BELOW REQUIRED

สายไฟและขั้วต่อที่ไม่อยู่ในงบเดิมคือส่วนที่เพิ่มมากที่สุด ส่วนเผื่อลดลงจนต่ำกว่าเกณฑ์ ทีมต้องเลือก เช่น ลดมวลกล้องกับ gimbal ใช้แบตเตอรี่เล็กลงแล้วตรวจเวลาบินใหม่ หรือขอปรับเกณฑ์กับอาจารย์ที่ปรึกษาพร้อมเหตุผล

ตัวอย่างที่ 2 สถานะโครงงานสัปดาห์ที่ 6

แผนทั้งหมด (BAC) 300 ชั่วโมงใน 12 สัปดาห์

BAC = 300                                    # ชั่วโมงตามแผนทั้งโครงงาน
PV, EV, AC = 120, 100, 130                   # สัปดาห์ที่ 6
spi, cpi = EV / PV, EV / AC
eac = BAC / cpi
print(f"SPI {spi:.2f} (behind schedule)" if spi < 1 else f"SPI {spi:.2f}")
print(f"CPI {cpi:.2f} -> estimate at completion {eac:.0f} h vs budget {BAC} h (+{eac - BAC:.0f} h)")
weeks_left = 6
need = (BAC - EV) / weeks_left
print(f"to finish on time the team must earn {need:.1f} h of planned work per week (plan was {BAC / 12:.0f})")

SPI 0.83 (behind schedule)
CPI 0.77 -> estimate at completion 390 h vs budget 300 h (+90 h)
to finish on time the team must earn 33.3 h of planned work per week (plan was 25)

ทีมได้งานราวสามในสี่ของแรงที่ใช้ ถ้าต่อไปแบบเดิมจะใช้แรงเกินแผนราว 30% และต้องเร่งงานต่อสัปดาห์ขึ้นมาก ทางที่สมจริงกว่าคือตัดขอบเขตตามลำดับ MoSCoW ที่ตกลงไว้ใน UAT 493 เช่น เลื่อนงาน Could ออกไปก่อน แล้วแจ้งอาจารย์ที่ปรึกษา