โมดูล 4/5 · สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.

บำรุงรักษาเชิงป้องกันและแก้ไข

UAT 321 ปฏิบัติการติดตั้ง การประกอบรวม ตรวจสอบ และบำรุงรักษาระบบอากาศยานไร้คนขับ

เวลาเรียนประมาณ 90 นาทีร่าง รอตรวจปรับปรุงล่าสุด 27 กันยายน 2569

บทเรียน

เมื่อเรียนจบโมดูลนี้ ผู้เรียนจะสามารถ

  1. แยกการบำรุงรักษาเชิงป้องกันกับเชิงแก้ไข และอธิบายการกำหนดรอบด้วยชั่วโมง รอบ และวัน
  2. คำนวณรายการที่ครบกำหนดตามหลัก "อะไรถึงก่อน" ด้วยโปรแกรม
  3. เขียนใบสั่งงานซ่อมที่อ้างคู่มือผู้ผลิต และตัดสินใจปล่อยกลับใช้งานหรือ hold จากหลักฐาน
  4. คำนวณอัตราเหตุที่สังเกตได้และความพร้อมใช้งาน และบอกข้อจำกัดของตัวเลขเหล่านั้น

ความรู้พื้นฐานที่ควรมี: UAT 321 โมดูล 3

ทำไมต้องรู้

รถยนต์มีสมุดเข้าศูนย์ที่บอกว่าเปลี่ยนน้ำมันเครื่องทุก 10,000 กิโลเมตรหรือทุก 6 เดือน แล้วแต่อะไรถึงก่อน โดรนก็ต้องการระบบเดียวกัน ใบพัดที่มีรอยร้าวเล็ก ๆ หรือน็อตที่ค่อย ๆ คลายจากการสั่น จะไม่ส่งสัญญาณเตือนจนกว่าจะเกิดเหตุ การบำรุงรักษาที่ดีจึงหาปัญหาให้เจอก่อนเกิดเหตุ และบันทึกทุกงานไว้ให้ตรวจย้อนได้

สองแบบของการบำรุงรักษา

  • การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน (preventive maintenance) ทำตามกำหนดเวลา เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนเสียระหว่างใช้งาน เช่น ตรวจใบพัดทุก 5 ชั่วโมงบิน
  • การบำรุงรักษาเชิงแก้ไข (corrective maintenance) ทำเมื่อพบข้อบกพร่อง จากการตรวจก่อนบิน รายงานของนักบิน หรือการวินิจฉัยในโมดูล 3
สองทางเข้า: ครบกำหนดชั่วโมง รอบ หรือวันแล้วแต่อะไรถึงก่อน นำไปสู่การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน และพบข้อบกพร่องจากการตรวจหรือรายงาน นำไปสู่การบำรุงรักษาเชิงแก้ไข ทั้งสองทางไปที่การทดสอบการทำงาน แล้วจึงปล่อยกลับใช้งาน
ภาพที่ 1 วงจรบำรุงรักษาเชิงป้องกันและเชิงแก้ไข

รอบการบำรุงรักษากำหนดได้สามแบบ และใช้พร้อมกันได้

หน่วยเหมาะกับตัวอย่าง
ชั่วโมงบินการสึกหรอจากการหมุนและการสั่นลูกปืนมอเตอร์
รอบ (cycle)ความเค้นจากการขึ้นลงหรือการชาร์จขาลงจอด รอบชาร์จแบตเตอรี่
วันตามปฏิทินการเสื่อมตามเวลาแม้ไม่ได้ใช้ยาง ซีล การทบทวน firmware

รอบจริงต้องมาจาก คู่มือของผู้ผลิต สำหรับรุ่นนั้น มาตรฐาน ASTM F2909 ว่าด้วยความสมควรเดินอากาศต่อเนื่อง (continued airworthiness) ของอากาศยานไร้คนขับน้ำหนักเบาก็อ้างอิงข้อมูลการบำรุงรักษาจากผู้ผลิตเป็นหลัก ตัวเลขในบทนี้เป็นค่าสมมติสำหรับฝึก

ตัวอย่างที่ 1 รายการที่ครบกำหนด

โดรนสมมติมีชั่วโมงบินสะสม 48.6 ชั่วโมง ขึ้นลง 131 รอบ วันนี้คือ 27 กันยายน 2026 แต่ละงานมีรอบที่ใช้หน่วยต่างกัน

from datetime import date

now = {"hours": 48.6, "cycles": 131, "date": date(2026, 9, 27)}
tasks = [  # ชื่องาน, ทำครั้งล่าสุด (ชั่วโมง, รอบ, วันที่), รอบ (ชั่วโมง, รอบ, วัน); None = ไม่ใช้หน่วยนั้น
    ("propeller inspection", (45.0, 118, date(2026, 9, 10)), (5, 20, 30)),
    ("motor bearing check", (25.0, 70, date(2026, 7, 1)), (25, None, 90)),
    ("frame bolt torque check", (40.0, 100, date(2026, 6, 20)), (20, None, 90)),
    ("firmware and parameter review", (30.0, 90, date(2026, 8, 1)), (None, None, 180)),
]
for name, (h0, c0, d0), (dh, dc, dd) in tasks:
    left = []
    if dh:
        left.append(("h", round(h0 + dh - now["hours"], 1)))
    if dc:
        left.append(("cycles", c0 + dc - now["cycles"]))
    if dd:
        left.append(("days", (d0 - now["date"]).days + dd))
    status = "DUE" if any(v <= 0 for _, v in left) else "ok"
    print(f"{name:<30} {status:<4} " + ", ".join(f"{v:+g} {k}" for k, v in left))
propeller inspection           ok   +1.4 h, +7 cycles, +13 days
motor bearing check            ok   +1.4 h, +2 days
frame bolt torque check        DUE  +11.4 h, -9 days
firmware and parameter review  ok   +123 days

การตรวจแรงขันน็อตโครงยังเหลือ 11.4 ชั่วโมงบิน แต่เลยกำหนดตามปฏิทินมา 9 วัน จึงครบกำหนดแล้ว เพราะใช้หลักอะไรถึงก่อน ส่วนการตรวจใบพัดและลูกปืนเหลือเวลาน้อย ควรจัดทำพร้อมกันในรอบนี้เพื่อลดเวลาที่เครื่องหยุด

ใบสั่งงานซ่อม

ใบสั่งงาน (job card) เชื่อมงานที่ได้รับมอบหมาย ขั้นตอนจากคู่มือ ผลตรวจ และผู้มีหน้าที่อนุมัติไว้ในเอกสารเดียว

ห้าขั้นเรียงจากซ้ายไปขวา: รายงานข้อบกพร่อง ใบสั่งงานอ้างคู่มือ OEM ทำงานและบันทึกหมายเลขชิ้นส่วน ผู้ตรวจอิสระ และทดสอบการทำงาน ผลผ่านนำไปสู่การปล่อยกลับใช้งานแล้วบันทึกลงสมุดบำรุงรักษา ผลไม่ผ่านนำไปสู่การ hold
ภาพที่ 2 เส้นทางของใบสั่งงานซ่อม

ใบสั่งงานที่ดีระบุ

  • ตัวตนของเครื่อง หมายเลขเครื่อง รุ่น firmware และรุ่นของคู่มือที่ใช้ (revision)
  • ขั้นตอนและค่ากำหนด อ้างหัวข้อในคู่มือผู้ผลิต เช่น ค่าแรงขันและเกณฑ์ทดสอบ ไม่มีค่าแรงขันทั่วไปที่ใช้แทนคู่มือของทุกรุ่นได้
  • ชิ้นส่วน หมายเลขชิ้นส่วนและหมายเลขประจำตัว (S/N) ของทั้งชิ้นที่ถอดและชิ้นที่ใส่
  • ผลตรวจและผู้ลงนาม ผู้ทำงานและผู้ตรวจควรเป็นคนละคนเท่าที่ทรัพยากรเอื้อ
  • การทดสอบการทำงาน หลังซ่อม ก่อนปล่อยกลับใช้งาน

แนวทางการจัดทำคู่มือปฏิบัติการของ กพท. กำหนดให้มีสมุดบำรุงรักษา และให้ทดสอบการทำงานหลังการบำรุงรักษาก่อนนำกลับมาใช้ ถ้าข้อมูลสำคัญยังไม่ครบ เช่น ไม่มีหมายเลขชิ้นส่วนหรือไม่มีเกณฑ์ทดสอบ ต้อง hold งานไว้ ห้ามลงชื่อปิดงานแทนการตรวจจริง

ตัวเลขความน่าเชื่อถือ

เมื่อเก็บบันทึกมากพอ จะคำนวณตัวชี้วัดของฝูงบินได้ อัตราเหตุที่สังเกตได้ คือจำนวนเหตุหารด้วยชั่วโมงใช้งาน และ ความพร้อมใช้งาน (availability) คือสัดส่วนเวลาที่เครื่องพร้อมให้บริการ

events, operating_hours = 2, 100
up_hours, down_hours = 90, 10
print(f"observed event rate {events / operating_hours:.2f} per hour "
      f"({events / operating_hours * 100:.0f} per 100 h)")
print(f"observed availability {up_hours / (up_hours + down_hours):.0%}")
observed event rate 0.02 per hour (2 per 100 h)
observed availability 90%

คู่มือสถิติวิศวกรรมของ NIST แยก ระบบที่ซ่อมได้ ออกจากชิ้นส่วนที่ใช้แล้วทิ้ง สำหรับระบบที่ซ่อมได้ อัตราที่ควรติดตามคืออัตราการเกิดเหตุซ้ำตามเวลา (rate of occurrence of failures, ROCOF) ซึ่งอาจเพิ่มขึ้นเมื่อเครื่องเก่า จึงไม่ควรกลับเศษเป็นส่วนแล้วเรียกว่า “เวลาเฉลี่ยระหว่างเหตุ” โดยอัตโนมัติ และถ้าไม่พบเหตุเลยใน 100 ชั่วโมง ก็ไม่ได้พิสูจน์ว่าความเสี่ยงเป็นศูนย์ ต้องกำหนดด้วยว่า “เหตุ” คืออะไร และนับ alarm ซ้ำจากเหตุเดียวกันอย่างไร

ปฏิบัติการประจำโมดูล

ปฏิบัติการ: จัดโปรแกรมบำรุงรักษาและซ่อมตามใบสั่งงาน

  1. จากคู่มือผู้ผลิตของโดรนฝึก ทำตารางงานบำรุงรักษาเชิงป้องกัน พร้อมรอบเป็นชั่วโมง รอบ หรือวัน และหัวข้ออ้างอิงในคู่มือ
  2. ใส่ข้อมูลการใช้งานของเครื่องในแล็บลงโค้ดตัวอย่างที่ 1 หารายการที่ครบกำหนด
  3. เขียนใบสั่งงานสำหรับข้อบกพร่องที่พบในโมดูล 3 เช่น เปลี่ยนใบพัดหรือมอเตอร์ บันทึกหมายเลขชิ้นส่วนเข้าและออก
  4. ทำงานตามใบสั่งงาน ให้เพื่อนต่างกลุ่มเป็นผู้ตรวจ แล้วทดสอบการทำงานบนโต๊ะ (ถอดใบพัด) และบินลอยตัวทดสอบภายใต้การควบคุมของอาจารย์
  5. ตัดสินใจปล่อยกลับใช้งานหรือ hold พร้อมเหตุผล และบันทึกลงสมุดบำรุงรักษา

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย

ระวัง

  • นับรอบด้วยหน่วยเดียว จนลืมงานที่ครบกำหนดตามปฏิทิน
  • ใช้ค่าแรงขันหรือเกณฑ์จากรุ่นอื่น แทนคู่มือของรุ่นที่ซ่อม
  • ปล่อยกลับใช้งานโดยไม่ทดสอบการทำงาน
  • ลงชื่อผู้ตรวจโดยไม่ได้ตรวจจริง หรือเขียนบันทึกย้อนหลัง
  • รายงานเวลาเฉลี่ยระหว่างเหตุเป็นอนันต์ เมื่อยังไม่พบเหตุ

สรุป

  • เชิงป้องกันทำตามกำหนด เชิงแก้ไขทำเมื่อพบข้อบกพร่อง และทั้งสองแบบจบด้วยการทดสอบการทำงาน
  • รอบบำรุงรักษาใช้ชั่วโมง รอบ และวันได้พร้อมกัน ครบกำหนดเมื่อหน่วยใดถึงก่อน
  • ใบสั่งงานอ้างคู่มือผู้ผลิต บันทึกชิ้นส่วน ผลตรวจ และผู้ลงนาม และต้อง hold เมื่อข้อมูลไม่ครบ
  • อัตราเหตุและความพร้อมใช้งานเป็นค่าที่สังเกตได้ ต้องบอกนิยามและข้อจำกัด

แบบฝึกตรวจความเข้าใจ

  1. งานมีรอบ 10 ชั่วโมงหรือ 60 วัน ทำล่าสุดเมื่อ 20 ชั่วโมงบินและ 50 วันก่อน ตอนนี้บินสะสม 29 ชั่วโมง ครบกำหนดหรือยัง
  2. ถ้าในข้อ 1 ผ่านไปอีก 12 วันโดยบินเพิ่มเพียง 0.5 ชั่วโมง ครบกำหนดหรือยัง
  3. พบเหตุ 3 ครั้งใน 150 ชั่วโมงใช้งาน อัตราเหตุที่สังเกตได้เท่าใด
  4. เครื่องพร้อม 170 ชั่วโมง ไม่พร้อม 30 ชั่วโมง ความพร้อมใช้งานเท่าใด
  5. ใบสั่งงานไม่มีเกณฑ์ทดสอบหลังซ่อม ควรทำอย่างไร
เฉลย
  1. ยังไม่ครบ เหลือ 1 ชั่วโมงบินและ 10 วัน
  2. ครบกำหนดแล้ว เพราะผ่านไป 62 วัน เกิน 60 วัน แม้ชั่วโมงบินยังเหลือ 0.5 ชั่วโมง
  3. ต่อชั่วโมง
  4. Hold งานไว้ และหาเกณฑ์จากคู่มือผู้ผลิตหรือผู้รับผิดชอบก่อน ไม่ปล่อยกลับใช้งาน

สรุปสูตรสำคัญ

ครบกำหนดแบบอะไรถึงก่อน
อัตราเหตุที่สังเกตได้
ความพร้อมใช้งานที่สังเกตได้

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. ASTM International. (2019). Standard specification for continued airworthiness of lightweight unmanned aircraft systems (ASTM F2909-19). link
  2. สำนักงานการบินพลเรือนแห่งประเทศไทย. (2565). รูปแบบคู่มือปฏิบัติการบินของอากาศยานซึ่งไม่มีนักบิน (CAAT-GM-UAS-001, Issue 01 Rev 00). link
  3. NIST/SEMATECH. Repairable systems, 8.1.2.1. e-Handbook of statistical methods. link
  4. Federal Aviation Administration. (2023). Aviation maintenance technician handbook – General (FAA-H-8083-30B). link

อ่านเพิ่มเติม

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม

ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ

หลักฐานการเรียนรู้: สมุดปฏิบัติการที่อาจารย์ลงนาม

แบบทดสอบประจำโมดูล

แบบทดสอบนี้ใช้ตรวจความเข้าใจ (formative) ไม่ใช่การสอบเก็บคะแนน

โดเมนความรู้: การติดตั้ง บำรุงรักษา และการทดสอบ