เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติ
Autonomous Navigation Technology
คำอธิบายรายวิชา
การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ การรวมข้อมูลเซนเซอร์ การวางแผนเส้นทางระดับโลกและเฉพาะที่ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การติดตามวิถี การวางแผนใหม่แบบเวลาจริง และการประเมินความถูกต้อง ความปลอดภัย และความทนทานของระบบนำร่องอัตโนมัติ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
localization and mapping, sensor fusion, global and local path planning, obstacle avoidance, trajectory tracking, real-time replanning, and evaluation of accuracy, safety, and robustness of autonomous navigation systems
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายสถาปัตยกรรมการนำร่องอัตโนมัติ | PLO1PLO4 |
| CLO2 | พัฒนาการวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง | PLO4 |
| CLO3 | ทดสอบระบบนำร่องในเครื่องจำลอง | PLO3PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1การนำร่องอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2การรวมเซนเซอร์
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKFอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การวางแผนเส้นทาง
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ROS 2 กับการนำร่อง
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stackอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ทดสอบใน simulator
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |