Autonomous Navigation Technology
เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติ
Course description
localization and mapping, sensor fusion, global and local path planning, obstacle avoidance, trajectory tracking, real-time replanning, and evaluation of accuracy, safety, and robustness of autonomous navigation systems
Thai description
การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ การรวมข้อมูลเซนเซอร์ การวางแผนเส้นทางระดับโลกและเฉพาะที่ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การติดตามวิถี การวางแผนใหม่แบบเวลาจริง และการประเมินความถูกต้อง ความปลอดภัย และความทนทานของระบบนำร่องอัตโนมัติ
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Explain autonomous navigation architecture | PLO1PLO4 |
| CLO2 | Develop path planning and obstacle avoidance | PLO4 |
| CLO3 | Test navigation systems in simulation | PLO3PLO4 |
Learning modules
1Autonomous navigation
Weeks 1–3 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
2Sensor fusion
Weeks 4–6 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- State estimation with Kalman filters/EKFIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
3Path planning
Weeks 7–9 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Autonomous path planning and obstacle avoidanceIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
4ROS 2 for navigation
Weeks 10–12 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- ROS 2 and flight-stack integrationIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
5Testing in simulators
Weeks 13–15 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
Assessment (draft)
| Labs and worksheets | 35% |
| Module quizzes | 10% |
| Midterm examination | 20% |
| Mini-project or practical exam | 35% |