EnglishEN

การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKF

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

sensor fusion ของ IMU GNSS baro และการวินิจฉัย EKF

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (2nd ed.). Artech House. link
  2. Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic robotics. MIT Press. link
  3. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link

ใช้ในรายวิชา

UAT 305 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุมUAT 322 ปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์และการประกอบรวมระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติUAT 366 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำUAT 474 เทคโนโลยีการนำร่องภายในอาคารUAT 484 เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKF. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-uat.pk-research.work/th/kb/new/estimation-ekf/