เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุม
Autopilot and Control Technology
คำอธิบายรายวิชา
พลวัตการบิน การประมาณสถานะ วงรอบการควบคุม ระบบรักษาเสถียรภาพ การควบคุมตำแหน่งและเส้นทาง อัลกอริทึม PID และการควบคุมที่เกี่ยวข้อง สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ออโตไพลอต การปรับจูน การจำลอง และการทดสอบสมรรถนะ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
flight dynamics, state estimation, control loops, stabilization, position and path control, PID and related control algorithms, autopilot hardware and software architectures, tuning, simulation, and performance testing
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | วิเคราะห์โครงสร้างการควบคุมแบบ cascade ของออโตไพลอต | PLO1PLO2 |
| CLO2 | ประมาณสถานะและวินิจฉัย EKF | PLO2PLO4 |
| CLO3 | ปรับจูนและตรวจสอบประสิทธิภาพการควบคุมจาก log | PLO2PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1สถาปัตยกรรมออโตไพลอต
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 85 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2Cascade control
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การควบคุมแบบ cascade และการปรับจูน flight controllerอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การประมาณสถานะและ EKF
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ปรับจูนจาก log
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5Failsafe และ geofence
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 85 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
- หยุดและต่อ link จำลอง
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 12 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Beard, R. W., & McLain, T. W. (2012). Small unmanned aircraft: Theory and practice. Princeton University Press. link
- PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
- ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link
- Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (2nd ed.). Artech House. link