ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
Indoor Autonomous and Multi-Unmanned Aircraft Systems
คำอธิบายรายวิชา
การระบุตำแหน่งในสภาพแวดล้อมที่ไม่มี GNSS การสร้างแผนที่และ SLAM การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทาง การสื่อสารและประสานงานหลายลำ การจัดสรรภารกิจ การบินเป็นรูปขบวน การป้องกันการชน และการทดสอบระบบอัตโนมัติหลายอากาศยาน
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
localization in GNSS-denied environments, mapping and SLAM, obstacle avoidance, path planning, multi-aircraft communication and coordination, task allocation, formation flight, collision prevention, and testing of multi-UAS autonomous systems
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | ตั้งค่าระบบนำทางในพื้นที่ไม่มี GNSS | PLO2 |
| CLO2 | พัฒนาการหลบหลีกและภารกิจอัตโนมัติภายในอาคาร | PLO4 |
| CLO3 | ควบคุมและประสานโดรนหลายลำอย่างปลอดภัย | PLO3PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1การระบุตำแหน่งในอาคาร
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 80 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคารอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
2SLAM และ sensor fusion
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- SLAM และการนำทางในพื้นที่ไม่มี GNSSอยู่ระหว่างพัฒนา
- การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKFอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
3หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
- LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวางอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
4โดรนหลายลำ
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การประสานโดรนหลายลำอยู่ระหว่างพัฒนา
- จากข้อความและรูปทรงสู่เส้นทางฝูงโดรน
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
5การประยุกต์ในคลังสินค้าและอุตสาหกรรม
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- โดรนสำหรับคลังสินค้าอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| สมรรถนะการปฏิบัติการ | 50% |
| รายงานและสมุดปฏิบัติการ | 20% |
| สอบปฏิบัติ | 30% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Cadena, C., Carlone, L., Carrillo, H., Latif, Y., Scaramuzza, D., Neira, J., Reid, I., & Leonard, J. J. (2016). Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age. IEEE Transactions on Robotics, 32(6), 1309–1332. link
- Chung, S.-J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A survey on aerial swarm robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855. link