ปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์และการประกอบรวมระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติ
Artificial Intelligence and Autonomous Unmanned Aircraft Systems Integration Laboratory
คำอธิบายรายวิชา
การตั้งค่าออโตไพลอต ระบบนำร่อง และภารกิจอัตโนมัติ การเชื่อมต่อเซนเซอร์และระบบรับรู้ การประมวลผลข้อมูลแบบเวลาจริง การติดตั้งแบบจำลองปัญญาประดิษฐ์ การวางแผนเส้นทางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การจำลอง การทดสอบภาคพื้นและภาคสนาม และการประเมินสมรรถนะของระบบอัจฉริยะ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
configuration of autopilots, navigation, and autonomous missions; integration of sensors and perception systems, real-time data processing, deployment of AI models, path planning and obstacle avoidance, simulation, ground and field testing, and performance evaluation of intelligent systems
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | บูรณาการระบบควบคุม นำทาง และเซนเซอร์ | PLO2 |
| CLO2 | พัฒนาภารกิจอัตโนมัติที่ใช้ AI ปลายทาง | PLO4 |
| CLO3 | ทดสอบในเครื่องจำลองและภาคสนามอย่างปลอดภัย | PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1บูรณาการระบบอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz4 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
2Sensor fusion
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
3หลบหลีกสิ่งกีดขวางและแผนที่
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz4 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
- SLAM และการนำทางในพื้นที่ไม่มี GNSSอยู่ระหว่างพัฒนา
- แบบฝึกวัดความคลาดเคลื่อนของ trajectory
- LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวางอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
4Edge AI บนโดรน
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
5ภารกิจอัตโนมัติ SITL สู่ภาคสนาม
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.บทเรียน 90 นาทีquiz6 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| สมรรถนะการปฏิบัติการ | 50% |
| รายงานและสมุดปฏิบัติการ | 20% |
| สอบปฏิบัติ | 30% |