Artificial Intelligence and Autonomous Unmanned Aircraft Systems Integration Laboratory
ปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์และการประกอบรวมระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติ
Course description
configuration of autopilots, navigation, and autonomous missions; integration of sensors and perception systems, real-time data processing, deployment of AI models, path planning and obstacle avoidance, simulation, ground and field testing, and performance evaluation of intelligent systems
Thai description
การตั้งค่าออโตไพลอต ระบบนำร่อง และภารกิจอัตโนมัติ การเชื่อมต่อเซนเซอร์และระบบรับรู้ การประมวลผลข้อมูลแบบเวลาจริง การติดตั้งแบบจำลองปัญญาประดิษฐ์ การวางแผนเส้นทางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การจำลอง การทดสอบภาคพื้นและภาคสนาม และการประเมินสมรรถนะของระบบอัจฉริยะ
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Integrate control, navigation and sensors | PLO2 |
| CLO2 | Develop autonomous missions using edge AI | PLO4 |
| CLO3 | Test safely in simulation and the field | PLO3 |
Learning modules
1Autonomy integration
Weeks 1–3 · 27 hLesson 90 minquiz4 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook
2Sensor fusion
Weeks 4–6 · 27 hLesson 90 minquiz3 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook
3Obstacle avoidance and mapping
Weeks 7–9 · 27 hLesson 90 minquiz4 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Autonomous path planning and obstacle avoidanceIn development
- SLAM and GNSS-denied navigationIn development
- Exercise: measuring trajectory errorTH
- LiDAR, radar and obstacle-avoidance sensorsIn development
In class / field · 15 h
Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook
4Edge AI on drones
Weeks 10–12 · 27 hLesson 90 minquiz3 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook
5Autonomous missions from SITL to field
Weeks 13–15 · 27 hLesson 90 minquiz6 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook
Assessment (draft)
| Laboratory performance | 50% |
| Reports and lab notebook | 20% |
| Practical examination | 30% |