Drone Light Show and Aerial Formation Display Technology
เทคโนโลยีการแปรอักษรและการแสดงด้วยระบบอากาศยานไร้คนขับ
Course description
components of multi-drone display systems, formation and show-sequence design, trajectory generation, spatiotemporal positioning, fleet communication and synchronization, simulation, trajectory-conflict checking, site preparation, and show-safety management
Thai description
องค์ประกอบระบบแสดงด้วยอากาศยานไร้คนขับหลายลำ การออกแบบรูปแบบและลำดับการแสดง การสร้างวิถี การกำหนดตำแหน่งและเวลาสัมพันธ์ การสื่อสารและซิงโครไนซ์ฝูงบิน การจำลอง การตรวจสอบความขัดแย้งของวิถี การเตรียมพื้นที่ปฏิบัติการ และการบริหารความปลอดภัยของการแสดง
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Design formations, animations and 3D trajectories | PLO4PLO5 |
| CLO2 | Program and simulate multi-UAS shows | PLO4 |
| CLO3 | Plan show safety and permissions | PLO3PLO6 |
Learning modules
1Light-show fundamentals
Weeks 1–3 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
2Designing characters and shapes
Weeks 4–6 · 27 h1 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
3Synchronisation and positioning
Weeks 7–9 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- Multi-UAV coordinationIn development
- GNSS and constrained navigationTH
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
4Simulation and collision checking
Weeks 10–12 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
5Safety and permissions
Weeks 13–15 · 27 h2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
Assessment (draft)
| Labs and worksheets | 35% |
| Module quizzes | 10% |
| Midterm examination | 20% |
| Mini-project or practical exam | 35% |
Knowledge domain
Key references
- Kushleyev, A., Mellinger, D., Powers, C., & Kumar, V. (2013). Towards a swarm of agile micro quadrotors. Autonomous Robots, 35(4), 287–300. link
- Chung, S.-J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A survey on aerial swarm robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855. link
- สำนักงานการบินพลเรือนแห่งประเทศไทย. (2569). ประกาศ กพท. เรื่อง หลักเกณฑ์และวิธีการในการอนุญาตให้ผู้บังคับหรือปล่อยอากาศยานซึ่งไม่มีนักบิน ประเภทอากาศยานที่ควบคุมการบินจากภายนอก ที่มีน้ำหนักไม่เกิน 25 กิโลกรัม ปฏิบัติแตกต่างไปจากเงื่อนไขที่กำหนด พ.ศ. 2569 (มีผล 17 พฤษภาคม 2569). link