UAS Installation and System Integration
การติดตั้งและประกอบรวมระบบอากาศยานไร้คนขับ
Course description
installation planning, airframe assembly, installation of motors, power systems, autopilots, sensors, communications, and payloads, wiring, configuration, calibration, compatibility verification, and integrated system testing
Thai description
การวางแผนการติดตั้ง การประกอบโครงสร้าง การติดตั้งมอเตอร์ ระบบจ่ายไฟ ออโตไพลอต เซนเซอร์ ระบบสื่อสาร และอุปกรณ์บรรทุกภารกิจ การเดินสาย การตั้งค่า การสอบเทียบ การตรวจสอบความเข้ากันได้ และการทดสอบการบูรณาการระบบ
Course learning outcomes (CLO)
| CLO | Outcome | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | Install and interface flight controllers, sensors and power | PLO2 |
| CLO2 | Configure and test subsystem compatibility | PLO2 |
| CLO3 | Document configurations and interface registers | PLO2PLO6 |
Learning modules
1Integration planning
Weeks 1–3 · 27 hLesson 85 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
2Installing the FC, GNSS and sensors
Weeks 4–6 · 27 hLesson 90 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- PX4 and ArduPilot architectureIn development
- IMUs: gyroscopes, accelerometers and magnetometersIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
3Power and wiring harness
Weeks 7–9 · 27 hLesson 85 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
- UAS power distribution systemsIn development
- PCB and wiring-harness designIn development
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
4Payload installation and CG
Weeks 10–12 · 27 hLesson 85 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
5Configuration and control
Weeks 13–15 · 27 hLesson 85 minquiz2 KU
Online (before class) · 12 h
Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz
In class / field · 15 h
Lab or field practice from worksheets with a safety checklist
Assessment (draft)
| Labs and worksheets | 35% |
| Module quizzes | 10% |
| Midterm examination | 20% |
| Mini-project or practical exam | 35% |